Обновления

Dagon 1.3.0

Выпустил новую версию движка, до этого также вышло несколько багфиков для 1.2. Метод Application.takeScreenshot теперь совершает полную отрисовку кадра, чтобы все изменения в рендере отразились на скриншоте. Добавлены методы Material.copyTo и Material.copyFrom для копирования свойств одного материала в другой. Добавлено свойство Entity.blurOnlyRotation, предназначенное для ограничения motion-векторов угловой скоростью, игнорируя изменение позиции — это важно для объектов, которые вращаются, но не меняют своего положения в экранном пространстве, таких, как колеса машины.

Улучшен префильтр яркости для эффекта glow: добавлен верхний порог яркости, а нижний теперь не срезает пиксели жестко, используя технику soft-knee для плавной градации. Разница заметна, например, при свечении неба, которое имеет неравномерную яркость. Соответственно, добавлены новые опции render.conf: glow.softKnee, glow.maxEnergy.

Исправлены баги рендеринга декалей. Я использую диффузные декали для размытых теней под днищем машин, но это приводило к тому, что тень некрасиво наползала на вертикальную стенку, когда машина приближалась к ней вплотную. Это вызвано вырожденным случаем при расчете текстурных координат проекции. Проблема исправлена тем, что прозрачность декали зависит от ее копланарности поверхности, на которую она проецируется. Если поверхность перпендикулярна, то прозрачность равна нулю.

dlib 1.5.0

Вышло небольшое обновление dlib. Добавлена функция trsMatrix для создания матрицы трансформации из смещения/поворота/масштаба за один шаг, без перемножений. Появилась функция lerpAngle для линейной интерполяции углов по кратчайшей дуге, а также shortestAngleDelta для вычисления угловой дельты по кратчайшей дуге. Добавлена новая изинг-функция easeOutElastic. Функция wrapAngle теперь работает с любыми угловыми единицами при помощи опционального параметра периода (по умолчанию период равен 360, что означает градусы).

Chillwave Drive

Игра была значительно обновлена: добавлен подсчет кругов и гоночная логика, главное меню, экран загрузки, уникальная покраска кузова для каждого участника заезда, поддержка различных материалов покрытия, влияющих на физику, интерфейс в режиме паузы, поддержка вибрации контроллера, поддержка суперсэмплинга при снятии скриншотов и многое другое. Симулятор приближается к полнофункциональной альфа-версии.

Обновления по итогам июня

Вышел Dagon 1.1.1. Добавлено свойство GLTFMeshPrimitive.materialIndex, индекс материала в файле glTF. Этот индекс записывается в структуру Triangle при обходе по граней с помощью GLTFAsset.opApply, что позволяет передавать данные о материалах в различные обработчики мешей. Основное применение этой фичи — учет материалов при обнаружении столкновений и рейкастинге. Соответственно, в dagon:newton добавлена поддержка индексов материалов при создании NewtonMeshShape. В интерфейсный метод NewtonRaycaster.onRayHit добавлен параметр long id, через который коллбек получает искомый индекс материала при попадании луча в меш.

Пошла серьезная работа над Chillwave Drive. Я уже рассказывал про ИИ, но, помимо этого, на днях улучшил модель колеса и наконец-то добавил поддержку материалов, чтобы машина учитывала свойства покрытия. Например, когда машина вылетает с трассы, то трава на обочине сильно ее замедляет и не дает разгоняться. Также добавил HUD-тахометр, обновил текстуры тестовой трассы, реализовал эффекты погоды — дождь и динамически появляющееся и исчезающее за облаками солнце. У игры появилась страничка на GameJolt, где я регулярно выкладываю альфа-версии.

Привел в порядок блог, объединил старую версию и новую, подкорректировал неактуальную информацию.

Соперники в Chillwave Drive

После релиза Dagon 1.1 я решил вернуться к демке автосимулятора Chillwave Drive — собираюсь превратить ее в полноценную гоночную игру. Этому препятствовало отсутствие ИИ для соперников, и на днях наконец-то эта задача была решена — я написал алгоритм следования траектории на базе Pure Pursiut, популярного метода из робототехники (но почему-то практически не известного в среде инди-разработчиков). В ближайшее время будет подробная статья на эту тему, а пока вы можете скачать свежий билд Chillwave Drive и увидеть ИИ в действии, либо просто посмотреть видео:

Chillwave Drive — новое видео

Выложил ролик с обновленной демкой автомобильной физики. Скачать свежую сборку можно на GitHub и на GameJolt.

YouTube, конечно, замедляют/блокируют, но я не собираюсь от него отказываться и переходить на другие видеохостинги — VK Video неудобный до жути, да и аудитория там не моя совсем.

Итоги 2025 года

Традиционно подвожу итоги за уходящий год. Выдалось очень много свободного времени для хобби-проектов — я не только хорошо поработал над движком, но и изучил множество новых для себя технологий.

  • Перенес почти все свои онлайн-ресурсы на новый сервер. Блог переехал на новый домен и был переименован в PixelPerfect Blog. Заодно я добавил некоторые оптимизации, за счет которых он теперь работает заметно быстрее;
  • Выпустил множество версий Dagon, от 0.19 до 0.36. Я перешел на новый итеративный принцип обновлений: теперь релизы выходят по мере добавления небольших наборов фич, вместо того, чтобы по полгода накапливать много изменений. В этом году движок был очень серьезно обновлен, перечислю тут лишь наиболее важное.
    • Состоялся переход на OpenGL 4.3;
    • Добавлена поддержка вычислительных шейдеров;
    • Появилась поддержка GPU-скиннинга и анимированных моделей glTF;
    • Реализована поддержка HiDPI;
    • Реализовано расширение для работы с устройствами виртуальной реальности посредством OpenVR;
    • В систему событий добавлена многопоточность с асинхронным обменом сообщениями между потоками;
    • Улучшена система загрузки текстур: изображения теперь загружаются через библиотеку SDL2_Image, что обеспечивает поддержку новых форматов — WebP, AVIF, SVG и многих других. Также реализована поддержка текстур в формате KTX/KTX2 с транскодированием из Basis Universal в различные профили аппаратного сжатия. Добавлена поддержка анизотропной фильтрации текстур;
    • Встроенный звуковой движок на основе SoLoud;
    • Поддержка видео на основе libVLC;
    • Поддержка теней для позиционных источников света (PSM и DPSM);
    • Объемное рассеивание для позиционных источников света;
    • Префильтрация кубических карт;
    • Бокс-проекция для зондов окружения;
    • Упрощенный рендер SimpleRenderer для казуальных игр и ретро-графики;
    • Шейдер океана;
    • Шейдер луж для ландшафта;
    • Поддержка Matcap-проекций для текстур;
    • Встроенная система проверки столкновений;
    • Логгер;
    • Простой GUI-тулкит;
    • Поддержка нескольких игровых контроллеров;
    • Ввод с Wintab-совместимых графических планшетов с учетом силы нажатия;
    • Поддержка локализации приложений;
    • Обновился сайт Dagon. Также у проекта наконец-то появилась онлайн-документация.
  • Выпустил dlib 1.3.1, 1.3.2, 1.3.3 и 1.4.0;
  • Написал биндинги к Vulkan, GLSLang, SPIRV-Cross, PhysFS. Все мои биндинги теперь живут в GitHub-организации DLangGamedev;
  • Значительно обновил Chillwave Drive, демку физики автомобиля;
  • Начал работу над GScript3, третьей версией моего скриптового языка;
  • Форкнул Programmer’s Notepad, мой любимый текстовый редактор под Windows, и выпустил три новые версии, 2.5, 2.6 и 2.7, с несколькими важными изменениями по сравнению с оригиналом;
  • Завершил работу над Xtreme3D 4.0.

Ну и, конечно, мой личный список интересных событий в мире D, Open Source и IT в целом:

  • D используется в NASA! В этом году стало известно, что ПО для сбора данных в рамках миссии TRACERS было написано на D;
  • D отметили в списке 10 самых быстрых языков программирования;
  • Выход демо-версии The Art of Reflection, новой инди-игры на D;
  • Выход в ранний доступ InZOI, next-gen симулятора жизни с реалистичной графикой — это первый в истории серьезный конкурент серии The Sims. Несмотря на сыроватый геймплей, игра поражает технологическим уровнем, особенно возможностями встроенных нейросетей для генерации моделей;
  • GreenSock Animation Platform, самый мощный фреймворк браузерной анимации, стал полностью бесплатным. Я использую GSAP во всех своих коммерческих браузерных играх, так что новость для меня весьма радостная.

Обновления

Dagon 0.35.0

Вышла новая версия движка, в которой добавлена поддержка таймеров (Application.setTimer и событие Timer) и новый модуль dagon.core.sysinfo, предоставляющий базовую информацию об аппаратно-программной платформе, на которой запущено приложение. Исправлен забагованный метод Properties.serialize, реализована поддержка текстур в формате WebP в загрузчике glTF (расширение EXT_texture_webp для текстур), добавлена поддержка Entity.blurMask в режиме прямого рендеринга. Объект NewtonMeshShape в расширении dagon:newton теперь можно создавать с передачей матрицы трансформации, которая применяется ко всем вершинам меша. Также добавлен Dagon Platform — комплект для разработки игр под Dagon на языке GScript3, о нем я расскажу подробнее в одном из следующих постов.

Chillwave Drive 0.2.0

Демка автомобильной физики значительно обновлена: улучшена графика, модель машины заменена на McLaren GT, исправлено множество мелких недочетов в симуляторе, благодаря чему демка теперь адекватно поддерживает заднеприводные авто, а также устранен баг в модели колес, который создавал лишнюю боковую силу в некоторых ситуациях. Я решил развивать Chillwave Drive в качестве полноценной игры, в связи с чем создал соответствующую страничку на сайте GameJolt. Вероятнее всего, это будет симкейд для расслабляющего вождения, в котором можно добавлять собственные машины, настраивать окружение и т.д.