Стриминг уровней (продолжение)

Несколько лет назад я проектировал для Dagon систему больших миров на основе динамической загрузки/выгрузки ресурсов в ячейках прямоугольной сетки. До практической реализации тогда дело на дошло, но недавно я решил вернуться к этой теме. Итак, встречайте — dagon.openworld.

Концептуально я ничего не переизобрел, но решил сделать систему максимально абстрактной и минималистичной. Она сама по себе не хранит игровые данные и не управляет ресурсами — эта задача делегируется пользовательскому коду, поскольку невозможно решить ее так, чтобы подошло к любой игровой механике.

Есть класс OpenWorldManager, который управляет массивом чанков — объектов WorldChunk. Чанки полиморфны; предполагается, что пользователь напишет специализированную версию этого класса под свои нужды. Каждый чанк занимает известную заранее квадратную область в глобальном пространстве мира. Общий размер мира фиксирован и задается при создании OpenWorldManager.

Мир адаптируется к текущей позиции так называемого путешественника (traveler) — это Entity, который представляет игрока. В каждый момент времени активны до 9 чанков вокруг путешественника — окно 3×3. Когда путешественник пересекает границу между чанками, система перемещает окно по карте, активируя новые чанки и деактивируя старые по необходимости.

Активация и деактивация — это виртуальные вызовы, семантика которых полностью определяется реализацией чанка. Типовой сценарий — загрузить/выгрузить статическую геометрию и другие ресурсы, включить/выключить логику динамических объектов. Я предусмотрел небольшой гистерезис на случай, если игрок часто пересекает границу — можно отложить активацию/деактивацию на несколько секунд, до момента, когда текущий чанк перестанет меняться. Таким образом, оверхед на управление системой получается минимальный — весь тяжелый код будет в пользовательских onActivate и onDeactivate.

Для того, чтобы точность float-вычислений не падала по мере отдаления от начала координат, я, как и планировал, реализовал заворачивание позиций. Суть его в том, что при достижении игроком определенного расстояния от центра все объекты мира синхронно переносятся на противоположную сторону координатной плоскости, «из плюса в минус». Сохраняется иллюзия бесконечного пространства при ограниченном координатном охвате. Эта фича полностью опциональная — система лишь сообщает о возможности врапить координаты в те или иные моменты (через виртуальный вызов WorldChunk.onWrap и коллбек onTravelerWrap а делать это фактически или нет, решает пользователь.

Симулятор автомобиля в Jolt

Jolt Physics включает не только готовый контроллер персонажа, но и полнофункциональный raycast vehicle — причем, это не экспериментальная поделка-бонус, как часто бывает в физдвижках, а серьезный такой префаб, который с минимальными усовершенствованиями можно брать для создания симкейда коммерческого уровня. Достаточно сказать, что он безо всякой доработки напильником уже выглядит лучше, чем, скажем, печально известная физика авто в Cyberpunk 2077. А если еще подобрать реалистичные параметры подвески и инерцию шасси, заменить встроенную модель трения шин на свою, то вообще идеально!

На видео — демка 4×4, которую я накидал буквально за день, изучив VehicleController в Jolt:

Пока в Dagon нет соответствующей объектной обертки, но это не проблема, так как можно использовать любые функции joltc напрямую. Исходники и сборку планирую выпустить одновременно с Dagon 0.42, где будет несколько важных улучшений в dagon:jolt и dagon:audio.

Dagon 0.41.0

В новой версии движка дебютирует физический движок Jolt Physics, в виде расширения dagon:jolt. Он предоставляет примерно тот же набор возможностей, что и Newton, при этом он лучше оптимизирован под многоядерные процессоры, а также имеет встроенный контроллер персонажа, который работает более стабильно, чем старый NewtonCharacterController. Newton, однако, в обозримом будущем никуда не денется, оба расширения будут развиваться параллельно. Я планирую также добавить поддержку встроенного симулятора автомобиля Jolt — об экспериментах с ним напишу как-нибудь в отдельном посте.

Исправлен микростаттеринг, связанный с неверной работой главного таймера. Визуально это проявлялось в виде периодических скачков изображения, заметных при движении камеры. Свойство stepFrequency переименовано в updatesPerSecond, в классе Application и в settings.conf.

Добавлены новые цветовые профили вывода: линейный (gl.outputColorProfile = "Linear") и Gamma 2.4 (gl.outputColorProfile = "Gamma24").

Добавлено новое свойство Entity.autoUpdateTransformation. Если его отключить, то Dagon не будет автоматически обновлять матрицы трансформации Entity. Это нужно, главным образом, в компонентах, которые заменяют встроенную трансформацию своей собственной математикой.

Реализована поддержка кинематических тел в dagon:newton. С их помощью можно реализовать, например, движущиеся платформы. Также добавлены новые свойства NewtonRigidBody: bodyType, collisionShape, angularVelocity, acceleration, linearDamping, angularDamping, simulationState, collidable, sleepState, autoSleep, freezeState, gyroscopicTorque и новые методы setMassMatrix, setMassProperties. В контроллере персонажа исправлено застревание в стенах при прыжке.

В dagon:audio добавлены новый метод AudioManager.setPlaySpeed и опциональный параметр громкости в методах SoundComponent.play.

Как сделать простой автосимулятор

Изучение того, как устроены гоночные игры, стало для меня настоящим квестом — с 2017 года я посвятил этому немало времени. В этой статье я поделюсь своим опытом и раскрою ряд неочевидных хитростей, которые упрощают и оптимизируют физическую модель автомобиля.

Стоит сначала оговориться, что я имею в виду под автосимом. Традиционно все гонки делятся на два поджанра — аркадные гонки и автосимуляторы. В аркадных не используется реалистичная динамика, вместо нее — различные формы кинематики и визуальные эффекты, имитирующие физику автомобиля: например, видимость управляемого заноса — машина «смотрит» в одну сторону, но едет в другую, и игрок может управлять этим поведением при помощи какого-то простого механизма ввода (например, мобильный NFS: No Limits позволяет войти в дрифт свайпом по экрану в нужную сторону). Симулятор же в обязательном порядке использует настоящий физический движок — динамику твердых тел. В нем все честно: силы, моменты, ускорение, моделирование подвесок и трения в шинах. Как следствие, управлять симулируемым транспортом заметно сложнее, но мы получаем невероятное преимущество — практически все феномены, наблюдаемые на дороге в реальности, возникают как следствие модели, и их не нужно специально имитировать. Классический пример симулятора — Assetto Corsa.

Где-то в промежутке между чистой аркадой и строгой симуляцией затесались так называемые симкейды (simcade). Этим термином называют упрощенные симуляторы, где параметров меньше, и вождение не требует понимания автомобильной механики — при этом они настолько физичны, насколько это важно для сохранения реализма. Типичные примеры — франшизы Gran Turismo и Forza Motorsport, но, по моему мнению, любые «физичные» гонки, для которых необязателен руль и достаточно контроллера с аналоговыми стиками, можно считать симкейдом. В эпоху первой PlayStation мне дико нравилась TOCA World Touring Cars — хрестоматийный симкейд, причем, по тем временам, на удивление реалистичный: у машин правдоподобно деформировались любые части кузова, отваливался бампер, можно было даже потерять колесо. Создавая свой автомобильный движок, я держал в голове стиль именно таких игр. Следуя этой статье, конкурент Assetto Corsa вы, конечно, вряд ли сделаете, но, тем не менее, физика получится очень близкая к реальности — не хуже (а может быть, где-то даже лучше), чем во многих коммерческих играх.

(далее…)

SDL3 GPU?

Мир эксплицитных графических API переживает бурный период фрагментации. Это похоже на 90-е, когда одновременно были Glide, Direct3D 5-6, OpenGL 1.x и программные рендеры, только сейчас все куда сложнее, потому что и железо намного сложнее.

Есть Vulkan, который де-юре является современной заменой OpenGL — в том смысле, что работает на тех же платформах. Де-факто, я считаю, не является, так как далеко не каждое существующее приложение OpenGL реально перенести на Vulkan без тотальной переделки. На macOS его нет, как, собственно, и актуальных версий OpenGL. Я считаю, что на чистом Vulkan писать опасно для ментального здоровья — поверх него обязательно нужна абстракция.

Есть Direct3D 12, который работает только под Windows и на XBox. Я его традиционно в расчет не беру, поскольку писать windows-онли приложения в наши дни уже моветон. Как минимум, поддержка Linux нужна обязательно.

Есть Metal, который аналогично существует только в экосистеме Apple. Писать на нем напрямую тоже не надо, если только вы не создаете мак-эксклюзивы.

Есть WebGPU, который, казалось, должен был исправить ситуацию, объединив предыдущую троицу под единым API. С точки зрения дизайна эта задача с грехом пополам продвигается, хотя и медленно, но вот реализации пока оставляют желать лучшего. wgpu от Mozilla написан на Rust и работает как-то не очень стабильно — до сих пор утечки памяти в простейших приложениях. Ну и WGSL поделил сообщество графических разработчиков на два лагеря — одним ок, другие не признают ничего, кроме SPIR-V. Язык и правда слишком специфический, с сильным уклоном в Rust, да и в целом от WebGPU ощущение такое, что это чисто растоманский проект, не учитывающий другие языки и парадигмы программирования. И мне лично жутко не нравится его модель биндинга ресурсов. Все эти bind group layout’ы неудобные… API пилят уже пять лет, а на нем все еще страшно писать реальный код — то и дело что-то ломается непредсказуемым образом.

Наконец, появился GPU API в SDL3. Надо сказать, библиотека вообще замечательная, она уже много лет делает возможной поддержку единой кодовой базы в играх (да и не только в играх) под Windows и Linux. То, что в третьей версии появился аж целый графический API — это нехилый такой аргумент перейти на нее как можно быстрее. Мне, конечно, было очень интересно сравнить этот API с WebGPU, и данный пост я пишу как раз с этой целью.

Но прежде — небольшое резюме. Что вся эта ситуация означает для инди-разработчика? К сожалению, ничего хорошего. Сегодня уже как минимум пять мейнстримных графических API, а завтра будет сколько? Изобретут еще пять, или в результате конкуренции останутся два, как в нулевые? Кто кому уступит? Непонятно, что выбрать, потому что не хочется вкладываться в технологию, которая может сгинуть. Корпорации, разрабатывающие AAA-продукты, обладают ресурсами для поддержки всех технологий, с них не убудет, но для пет-проектов и альтернативных движков, таких, как мой, это недостижимо — приходится выбирать что-то одно.

SDL3 GPU vs WebGPU

Главное, чем подкупает SDL3 GPU — минималистичность. Инициалирующие структуры не выглядят, как монстры а ля объекты JavaScript. Привязка рендера к окну — это всего лишь один вызов SDL_ClaimWindowForGPUDevice, а не целая эпопея с платформоспецифичными конструкциями, как в WebGPU. Сказывается, что SDL полностью берет управление окном и контекстом на себя. Также тут нет управления очередью и почти не нужно беспокоиться о синхронизации: вы просто создаете командные буферы под ваши задачи и отправляете их на исполнение функцией SDL_SubmitGPUCommandBuffer. Командный буфер, как и в других низкоуровневых API, — это список команд видеопроцессору выполнить какую-либо операцию (создать ресурс, скопировать данные, нарисовать примитив).

Передача данных в видеопамять осуществляется при помощи так называемых трансфер-буферов (SDL_GPUTransferBuffer). Они отображаются в системную память, так что вы можете копировать в них данные вызовом memcpy или любым другим удобным вам способом. Когда трансфер-буфер готов, он используется как источник данных для прохода копирования (SDL_GPUCopyPass), который заносится в командный буфер. В общем, основную идею эксплицитных API (сократить частоту синхронизации CPU и GPU до необходимого минимума) тут постарались сохранить, и это чувствуется.

Отдельная головная боль WebGPU — управление свопчейном, и тут SDL3 GPU снова устраняет все сложности. Вы просто получаете текущий задний буфер функцией SDL_WaitAndAcquireGPUSwapchainTexture, обновляете ваш color target и используете его для вызова SDL_BeginGPURenderPass — и все!

Единого шейдерного языка в SDL3 GPU нет — он зависит от выбранного бэкенда. Если вы выбрали Vulkan, то это SPIR-V, если Direct3D 12 — DXIL, если Metal — MSL. Так что для мультитаргетного движка вам обязательно понадобится тулчейн трансляции шейдеров, например SPIRV-Cross. Это, пожалуй, единственная сложность, в особенности если вы не используете C/C++. Но для D я уже решил эту проблему, написав биндинги bindbc-glslang и bindbc-spirvcross. Процесс ручной компиляции шейдеров может показаться немного мудреным, но на самом деле это вещь из разряда «написал и забыл». Использование SPIR-V в качестве внутреннего промежуточного представления дает невиданную свободу — можно писать на привычном GLSL, а можно попробовать что-то новое.

Отдельная песня — привязка ресурсов к шейдерам. В SDL эту задачу решили элегантно, все 4 дескриптор-сета жестко распределены:

  • Сет 0 — текстуры/сэмплеры и SSBO вершинной стадии
  • Сет 1 — UBO вершинной стадии
  • Сет 2 — текстуры/сэмплеры и SSBO фрагментной стадии
  • Сет 3 — UBO фрагментной стадии

Биндинг-поинты вы задаете сами (в шейдере и программном коде). Единственное, что важно знать перед созданием шейдера — сколько именно сэмплеров, SSBO и UBO в нем используется. Это может поставить в тупик, так как усложняет абстракцию в движке, но даю лайфхак: эту информацию предоставляет все тот же SPIRV-Cross (см. spvc_resources_get_resource_list_for_type). Я считаю, по сравнению с WebGPU это просто рай.

Для рендеринга используются объекты SDL_GPUGraphicsPipeline (которые задают параметры растеризатора) и SDL_GPURenderPass (к которому биндятся ресурсы). В deferred-движке их удобно объединить в одну абстракцию RenderPass. Пайплайны традиционно неизменяемые, так что после OpenGL придется привыкать к новым реалиям и оптимизировать рендер.

Вот, вроде бы, и все. Я пока не затронул compute, это тема для отдельной статьи. Разработчики SDL приятно удивили, выкатив отличный API за сравнительно короткие сроки — уже сейчас на нем вполне можно делать серьезные проекты. Хочется верить, что он не заглохнет и будет развиваться.

Jolt Physics

Как я уже не раз отмечал, игровая физика — это крайне недооцененный вид софта. Люди много говорят о графике, обыватель в играх вообще ничего, кроме графона, не замечает. А между тем, проверка столкновений и физика — вот что по-настоящему важно. Устаревший визуал и любительский уровень моделей игре можно простить, но проваливание персонажа сквозь пол и стены — нет. Я видел множество инди-проектов, потенциал которых был загублен именно плохой физикой (и, как следствие, неудобным управлением), а не графической или геймплейной составляющими. В мире инди и СПО вообще редко связываются с «физичными» жанрами типа экшнов, гонок, симуляторов и т.д. Свободные игры — это в основном стратегии, песочницы, 2D-аркады, рогалики. Физика довольно устойчиво ассоциируется с AAA и колоссальными бюджетами крупных издателей. Причина, конечно, в том, что она непредсказуема и плохо программируется. Она хороша в «чистом» виде — скажем, в симуляторе бильярда, где простая геометрия и нет вычислительно сложных ситуаций. Но если физика должна быть подчинена игровой логике, а не наоборот, то решения «по учебнику» резко перестают работать, приходится изобретать невиданные хаки и решать дичайшие корнер-кейсы. Это и отличает AAA от любительского геймдева — там коммерческие секреты, ноу-хау, огромный опыт. Я вот давно уже пишу контроллеры персонажа и не понаслышке знаю, как это непросто. А ведь хочется получить этот священный Грааль — чтобы персонаж свободно двигался по карте, не застревал, правильно сталкивался с препятствиями, поднимался по склонам и лестницам. Сегодня это необходимая база для 3D-игр любого жанра, кроме совсем уж простеньких.

Я пробовал писать собственный физдвижок (dmech). Это был очень полезный опыт, но, взвесив все «за» и «против», я все-таки решил использовать то, что сделано профессионалами — я ведь не физик, а графический разработчик. Пусть каждый занимается тем, что лучше всего получается. Я выбрал Newton Game Dynamics, который долгое время был, пожалуй, самым оптимизированным и точным среди всех, что имеют C-интерфейс. Это отличный физический движок, и я очень благодарен Хулио Хересу за этот проект, Newton много лет был прекрасным дополнением к Dagon. Я долго не хотел его менять, но технологии не стоят на месте. Newton 3 заметно устаревает, а Newton 4 — это уже чистый C++ без C-враппера, поэтому настало время переходить на что-то альтернативное. Есть серьезные основания полагать, что новым стандартом индустрии станет Jolt Physics от Guerrilla Games. Jolt используется в их движке Decima, лежащем в основе серий Horizon и Death Stranding — редкий случай, когда технология AAA-уровня сразу переходит в Open Source! Jolt — это реальный конкурент PhysX и Bullet, многие бесплатные и свободные игровые движки уже переходят на него один за другим: Godot, NeoAxis, Dagor. И, что самое замечательное, к Jolt есть полноценный C-враппер, позволяющий использовать его не только в C++.

Итак, что же там такого уникального? Во-первых, отличная оптимизация под SIMD и поддержка многопоточности (правда, это имеет значение лишь при каких-то редко встречающихся высоких CPU-нагрузках). Во-вторых, изначальная ориентация на игры — дизайн и набор фич показывают, что Jolt разработан игроделами для игроделов, для реального продакшна, а не академических публикаций. Движок ощущается, как некий «бесплатный Havok» из закромов энтерпрайза. У него много архитектурных особенностей, но в целом с ним очень приятно работать. Например, очень понравилось, что структуры векторов и кватернионов в Jolt бинарно совместимы с моими родными Vector3f и Quaternionf. Да и сама синхронизация через позиции и кватернионы вместо матриц 4×4 — это мудро, так как матрицы требуют декомпозиции.

Я, пока писал этот пост, уже успел написать для Dagon базовую обертку над Jolt (расширение dagon:jolt), концептуально весьма близкую с dagon:newton. Движки во многом похожи — используется классическая схема с разделением на тела и полиморфные шейпы. Многие функции имеют более удобный API, чем в Newton — например, рейкастинг. В данный момент обертка поддерживает создание статических и динамических тел, шейпов всех видов, включая меши, а также базовый контроллер персонажа, который я планирую довести, как минимум, до уровня NewtonCharacterController. К релизу Dagon 0.41 будут добавлены сочленения.

Контроллер персонажа CharacterVirtual особенно порадовал: я решил сразу попробовать его в деле. Шикарно, что управление контроллером (включая гравитацию и прыжок) осуществляется путем произвольного изменения вектора скорости — можно реализовать любую механику. Контроллер стабильный и точный, встроенный ground-тест работает надежно — основа для игры от первого лица пишется буквально за один вечер.

В Jolt есть поддержка мягких тел и даже встроенный симулятор автомобиля! Очень надеюсь, что когда-нибудь все это тоже получится перенести в dagon:jolt.

Использовать расширение не сложнее, чем dagon:newton, а в чем-то даже проще. Сначала нужно вызвать joltInit для инициализации:

class MyGame: Game
{
    this(uint w, uint h, bool fullscreen, string title, string[] args)
    {
        super(w, h, fullscreen, title, args);

        if (!joltInit())
            exit();

        currentScene = New!MyScene(this);
    }

    ~this()
    {
        joltShutdown();
    }
}

Затем создать JoltPhysicsWorld:

import dagon.ext.jolt;

class MyScene: Scene
{
    JoltPhysicsWorld physicsWorld;

    this(MyGame game)
    {
        super(game);
        this.game = game;
        physicsWorld = New!JoltPhysicsWorld(eventManager, this);
    }
}

Пример создания статического тела для геометрии уровня:

Entity eLevel = addEntity();
eLevel.drawable = aLevel.mesh;
JoltMeshShape levelShape = New!JoltMeshShape(aLevel.mesh, physicsWorld);
JoltRigidBody levelBody = physicsWorld.addStaticBody(eLevel, levelShape);

Динамическое тело:

Entity eCube = addEntity();
Vector3f cubeHalfExtents = Vector3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);
eCube.drawable = New!ShapeBox(cubeHalfExtents, assetManager);
JoltBoxShape boxShape = New!JoltBoxShape(cubeHalfExtents, physicsWorld);
auto cubeBody = physicsWorld.addDynamicBody(eCube, boxShape, 10.0f);

В onUpdate сцены, как обычно, шаг интегрирования:

override void onUpdate(Time t)
{
    physicsWorld.update(t);
}

Sponza — обновленная технодемка

Скриншоты демки с моделью Crytek Sponza на основе Dagon 0.40.0 со учетом всех недавних улучшений: тонмаппер AgX, анизотропная фильтрация, CAS, автоэкспозиция, линейный воркфлоу постпроцессинга.

Исходники и сборка для Windows.

Dagon 0.40.0

Этот релиз ознаменовался серьезным рефакторингом постпроцессинга в движке: внесено множество оптимизаций и новых возможностей, а также появилась поддержка пользовательских фильтров (PostProcRenderer.addFilterPass). Возвращена поддержка автоэкспозиции, которая когда-то уже была реализована, но впоследствии удалена из-за архитектурных изменений в движке. Управляется параметрами hdr.autoexposure, hdr.keyValue, hdr.exposureAdaptationSpeed в render.conf. Добавлены эффекты виньетирования (vignette.enabled, vignette.strength, vignette.size, vignette.roundness, vignette.feathering) и film grain (filmGrain.enabled, filmGrain.colored). Реализован высококачественный фильтр повышения резкости с алгоритмом на основе FidelityFX CAS (sharpening.enabled, sharpening.strength). Добавлены новый тонмаппер Lottes (hdr.tonemapper: "Lottes"), новые параметры фильтра Depth of Field (dof.circleOfConfusion, dof.pentagonBokeh, dof.pentagonBokehFeather), улучшен фильтр шумоподавления SSAO — добавлена поддержка взвешивания на основе глубины, что устраняет гало-артефакты на близких расстояниях. Фильтр цветокоррекции теперь поддерживает изменение яркости, контраста и насыщенности (cc.brightness, cc.contrast, cc.saturation). Также можно напрямую задать 4×4 матрицу цветокоррекции (cc.colorMatrix). Если используется LUT, эти параметры игнорируются.

Улучшен воркфлоу таблиц цветокоррекции (LUT). Добавлено новое свойство TextureAsset.lutFormat, посредством которого загрузчик текстур понимает, что нужно конвертировать двумерную таблицу в 3D-текстуру. Поддерживаются два формата — LUTFormat.Hald и LUTFormat.GPUImage. Свойство TextureAsset.loadAs3D удалено, вместо него теперь надо задавать TextureAsset.lutFormat = LUTFormat.Hald;. Дефолтная таблица формата GPUImage (загружаемая опцией lut.file) теперь автоматически конвертируется в 3D-текстуру. Если вы загружаете GPUImage LUT вручную, то можно ее не конвертировать, но отныне рекомендуется делать это для более эффективного сэмплинга в шейдере.

Добавлен опциональный вывод в честный sRGB вместо обычного Gamma 2.2. Теперь можно задать цветовой профиль вывода при помощи опции gl.outputColorProfile в settings.conf. Возможные значения (строковые): "Gamma22", "sRGB".

Реализована поддержка глобальных определений макропроцессора GLSL (функция globalShaderDefine в dagon.graphics.shader). Чтобы их использовать в шейдерах, нужно добавить виртуальный инклюд #include <dagon>.

Добавлена поддержка сохранения в DDS кубических карт, 3D-текстур и RGTC-текстур. Появилась новая функция downloadTexture для выгрузки текстур любого формата из видеопамяти.

Появился новый тип событий EventType.KeyboardLayoutChange и соответствующий метод-обработчик onKeyboardLayoutChange. Это событие возникает, когда пользователь переключает раскладку клавиатуры.

Повышение резкости

Добавил в Dagon фильтр повышения резкости на основе FidelityFX CAS. Его можно включить свойством sharpening.enabled в render.conf, свойство sharpening.strength управляет силой эффекта. Вкупе с анизотропной фильтрацией это значительно повышает качество рендера. На скриншоте разница особенно заметна на золотых узорах гобеленов и текстуре каменной кладки.

Dagon 0.39.0

Новая версия движка. Добавил возможность загружать кастомные курсоры и заменять ими системные курсоры в приложении (методы Application.loadCursor, Application.replaceCursor). Появилась поддержка многомониторных конфигураций — теперь можно задать индекс монитора для создания игрового окна (опция window.display в settings.conf). Добавлены новые свойства класса Application: displayCount, displayIndex, displayWidth, displayHeight, desktopWidth, desktopHeight, refreshRate, framebufferFormat.

В модуль dagon.graphics.shape добавлены новые геометрические тела: ShapeCapsule (капсула), ShapeTorus (тор).

Появилась Поддержка uniform-массивов — шаблонный класс ShaderParameterArray и метод Shader.createParameterArray. Методы Shader.setParameter, Shader.setParameterRef, Shader.setParameterCallback, Shader.setParameterSubroutine, Shader.getParameterValue помечены как deprecated. Рекомендуется работать с объектами параметров напрямую.

Добавлена поддержка несжатых текстур RGB8 и RGBA8 в экспортер DDS, а также несжатых RGB8 в загрузчик DDS. Реализована перегрузка функции loadImageViaSDLImage, которая возвращает SDL_Surface*.