Итоги 2025 года

Традиционно подвожу итоги за уходящий год. Выдалось очень много свободного времени для хобби-проектов — я не только хорошо поработал над движком, но и изучил множество новых для себя технологий.

  • Перенес почти все свои онлайн-ресурсы на новый сервер. Блог переехал на новый домен и был переименован в PixelPerfect Blog. Заодно я добавил некоторые оптимизации, за счет которых он теперь работает заметно быстрее;
  • Выпустил множество версий Dagon, от 0.19 до 0.36. Я перешел на новый итеративный принцип обновлений: теперь релизы выходят по мере добавления небольших наборов фич, вместо того, чтобы по полгода накапливать много изменений. В этом году движок был очень серьезно обновлен, перечислю тут лишь наиболее важное.
    • Состоялся переход на OpenGL 4.3;
    • Добавлена поддержка вычислительных шейдеров;
    • Появилась поддержка GPU-скиннинга и анимированных моделей glTF;
    • Реализована поддержка HiDPI;
    • Реализовано расширение для работы с устройствами виртуальной реальности посредством OpenVR;
    • В систему событий добавлена многопоточность с асинхронным обменом сообщениями между потоками;
    • Улучшена система загрузки текстур: изображения теперь загружаются через библиотеку SDL2_Image, что обеспечивает поддержку новых форматов — WebP, AVIF, SVG и многих других. Также реализована поддержка текстур в формате KTX/KTX2 с транскодированием из Basis Universal в различные профили аппаратного сжатия. Добавлена поддержка анизотропной фильтрации текстур;
    • Встроенный звуковой движок на основе SoLoud;
    • Поддержка видео на основе libVLC;
    • Поддержка теней для позиционных источников света (PSM и DPSM);
    • Объемное рассеивание для позиционных источников света;
    • Префильтрация кубических карт;
    • Бокс-проекция для зондов окружения;
    • Упрощенный рендер SimpleRenderer для казуальных игр и ретро-графики;
    • Шейдер океана;
    • Шейдер луж для ландшафта;
    • Поддержка Matcap-проекций для текстур;
    • Встроенная система проверки столкновений;
    • Логгер;
    • Простой GUI-тулкит;
    • Поддержка нескольких игровых контроллеров;
    • Ввод с Wintab-совместимых графических планшетов с учетом силы нажатия;
    • Поддержка локализации приложений;
    • Обновился сайт Dagon. Также у проекта наконец-то появилась онлайн-документация.
  • Выпустил dlib 1.3.1, 1.3.2, 1.3.3 и 1.4.0;
  • Написал биндинги к Vulkan, GLSLang, SPIRV-Cross, PhysFS. Все мои биндинги теперь живут в GitHub-организации DLangGamedev;
  • Значительно обновил Chillwave Drive, демку физики автомобиля;
  • Начал работу над GScript3, третьей версией моего скриптового языка;
  • Форкнул Programmer’s Notepad, мой любимый текстовый редактор под Windows, и выпустил три новые версии, 2.5, 2.6 и 2.7, с несколькими важными изменениями по сравнению с оригиналом;
  • Завершил работу над Xtreme3D 4.0.

Ну и, конечно, мой личный список интересных событий в мире D, Open Source и IT в целом:

  • D используется в NASA! В этом году стало известно, что ПО для сбора данных в рамках миссии TRACERS было написано на D;
  • D отметили в списке 10 самых быстрых языков программирования;
  • Выход демо-версии The Art of Reflection, новой инди-игры на D;
  • Выход в ранний доступ InZOI, next-gen симулятора жизни с реалистичной графикой — это первый в истории серьезный конкурент серии The Sims. Несмотря на сыроватый геймплей, игра поражает технологическим уровнем, особенно возможностями встроенных нейросетей для генерации моделей;
  • GreenSock Animation Platform, самый мощный фреймворк браузерной анимации, стал полностью бесплатным. Я использую GSAP во всех своих коммерческих браузерных играх, так что новость для меня весьма радостная.

Многопоточность в GScript3

Одна из ключевых новых фич GScript3, отличающих язык от предшественников — поддержка многопоточности. Если конкретнее, VM языка реализует гибридную кооперативно-вытесняющую многозадачность. В отличие от большинства языков, где многопоточность завязана на системные API, в GScript3 потоки — это встроенная фича VM. Они ближе к корутинам, но при этом управляются планировщиком, что делает их очень похожими на настоящие потоки, только без оверхеда ОС.

(далее…)

GScript3

В D все очень плохо со встраиваемыми скриптовыми языками. Перепробовал много вариантов — Lua, Python, AngelScript — везде боль, все делается через неимоверно сложные API, где элементарно привязать к скрипту свою функцию — это целый квест. Чтобы, например, использовать биндинг dangel, нужно патчить рантайм языка для поддержки соглашения вызовов функций D, без этого там ничего не будет работать. Под Lua-биндинги очень сложно найти нужную версию библиотеки, чтобы приложение не крашилось. Pyd, привязка Python — вообще какой-то фантастически запутанный фреймворк из compile-time костылей. Нативные языки, написанные на D, по большей части устаревшие, неподдерживаемые и тупо не компилируются.

Поэтому я уже много лет назад начал пилить свой язык — GScript. Изначально это был больше учебный проект, у меня все не хватало времени довести до ума виртуальную машину — первые два варианта GScript были просто прототипами. Третья итерация, кажется, приобретает уже законченный вид.

(далее…)

Не используйте std.variant!

Собственно сабж. Оказывается, Variant, стандартная реализация tagged union в Phobos, плоховато подходит для вычислений в реальном времени. Не знаю, что там наворотили, но бенчмарки, которые я сделал при разработке GScript3, показали ускорение в 900%, когда я заменил Variant на кастомный динамический тип. Я замерял выполнение скриптового счетчика от 0 до 100000000, и версия на Variant завершилась за 45 секунд, версия на моем GsDynamic — всего за 5!

О самом языке GScript3 расскажу в ближайшее время — я решил актуализировать этот старый проект и уже сделал много интересного.

Итоги года

Вот и пролетел еще один год — самое время подводить итоги по проделанной работе!

  • Вышли подряд нескольно новых версий dlib (0.3 и 0.4). Появилась поддержка абстрактных потоков ввода/вывода, а также платформонезависимый интерфейс файловой системы и его реализации для Windows и POSIX. Пакет обработки изображений теперь поддерживает JPEG, TGA и BMP, распараллеливание, HDRI. В пакете линейной алгебры состоялся серьезный рефакторинг матриц, появилась поддержка инверсии через LU-разложение.
  • Было выпущено 6 номеров электронно-познавательного журнала «FPS» (№№ 28, 29, 30, 31, 32, 33). Появился новый сайт проекта (http://fps-magazine.cf). Также «FPS» теперь доступен в качестве мобильного приложения для Android и iOS. Кстати, в феврале 2015 года журналу исполняется уже 7 лет!
  • Вышла игра 2048х2 — клон 2048 для двух игроков.
  • Улучшен физический движок dmech: реализован новый кэш контактов, добавлена поддержка составных тел, улучшена поддержка ограничений, добавлены статические тримеши, поддержка raycast и игровой кинематики.
  • Графический движок Atrium теперь развивается как самостоятельный проект — DGL. Это объектно-ориентированная надстройка над OpenGL, SDL и Freetype с собственной системой событий, виртуальной файловой системой с поддержкой ZIP-архивов, своим форматом хранения сцен, поддержкой шейдеров, мультитекстурирования, скелетной анимации, выводом текста в UTF-8, а также встроенными средствами интернационализации.
  • Разработан скриптовый язык GScript — минималистичный императивный язык с динамической типизацией, идейно близкий к D, JavaScript и Python. GScript можно будет использовать в качестве скриптовой системы в игровых движках.
  • Вышла новая версия системы сборки проектов Cook 2.0.1 — с новой системой аргументов командной строки, обновленным парсером импортов, поддержкой внешних зависимостей (в том числе из Git-репозиториев), улучшенной системой конфигурации.
  • Обновилась страница проекта Atrium.

GScript — скриптовый язык для D

В игровом движке трудно обойтись без какого-либо способа динамического задания логики и поведения объектов, поэтому я решил написать для Atrium скриптовый язык. Это очень простой императивный язык с динамической типизацией и (пока) всего одним внутренним типом – float.

Что уже реализовано:

  • Модульная система, как в D;
  • Функции (есть поддержка рекурсии);
  • Локальные переменные;
  • Передача аргументов по значению и по ссылке. Что интересно, передача по ссылке возможна в любую функцию, так как ссылочный тип указывается при конкретном вызове функции, а не при ее объявлении;
  • Условный переход if…else;
  • Цикл while;
  • Возможность расширять язык собственными функциями на D.

Кодогенератор и виртуальная машина к языку пока находятся на стадии прототипа (реализация рабочая, но далека от оптимальной).

Пример кода на GScript:

import myPackage.myModule;

func main()
{
    var x = 10;
    var a, b;

    a = x * 2 + 1;

    while(a > 0)
    {
        a = a - 1;
        b = b + 1;
    }

    writeln(x, a, b);
}

Исходники проекта доступны на GitHub:
https://github.com/gecko0307/gscript
Примеры скриптов

Приветствуются предлолжения и пожелания – какую функциональность вы бы хотели видеть в языке (оговорка: поддержка ООП в ближайшее время не планируется).