animation

Вышла новая версия движка! Как уже было упомянуто, добавил поддержку скелетной анимации glTF — спасибо denizzzka за реализацию модуля dagon.resource.gltf.animation с необходимыми классами GLTFAnimationSampler, GLTFAnimationChannel и GLTFAnimation. Скелетная анимация постепенно будет интегрирована в ядро движка: уже добавил абстрактный класс Pose для хранения матриц костей и необходимую функциональность для их передачи в вершинные шейдеры во всех стандартных пайплайнах Dagon. Вычисление этих матриц зависит от конкретного анимационного воркфлоу, для glTF предусмотрены GLTFPose и GLTFBlendedPose.

Также появилась поддержка мешей glTF без текстурных координат, нормалей и индексов. Загрузчик выводит предупреждение, если важные атрибуты отсутствуют, но такие модели теперь можно использовать без проблем.

В движок добавлен встроенный логгер — dagon.core.logger, который позволяет делать записи функциями logInfo, logDebug, logError и logFatalError. Лог по умолчанию выводится в консоль, можно также включить вывод в файл. Функции логирования работают аналогично writeln — то есть, поддерживают вариативные параметры любых типов. Можно отключить записи ниже минимального уровня, изменив глобальную переменную logLevel (по умолчанию — LogLevel.All).

Улучшения в dagon.core.event: горячее подключение игрового контроллера и поддержка вибрации (EventManager.gameControllerRumble).

Добавлен новый примитив — конус (ShapeCone).

В следующей версии Dagon наконец-то дебютирует поддержка анимации в сценах glTF. Поддерживается GPU-скиннинг, причем универсальный — для любого объекта можно передать в рендер-пайплайн набор матриц костей (за это отвечает объект Pose) и необходимые вершинные атрибуты (индексы матриц костей и веса).

Поскольку система низкоуровневая, скиннинг требует подготовительной работы — в частности, под каждый уникальный анимированный меш нужен объект позы (Pose), который анимирует кости и заполняет массив матриц. Позу нужно применить к сущности (Entity), и тогда в вершинном шейдере меш этой сущности будет трансформирован матрицами, хранящимися в позе. Преимущество в том, что можно расширять систему скиннинга практически без ограничений. Если вы понимаете, как устроен формат glTF, вы можете написать кастомную альтернативу стандартному классу GLTFPose с любыми фичами: процедурная анимация, обратная кинематика — все, что угодно.

auto characterNode = characterModel.node("character");
characterPose = New!GLTFPose(characterNode.skin, assetManager);
characterPose.animation = characterModel.animation("walk");

Entity character = characterNode.entity;
character.pose = characterPose;
characterPose.play();

Можно прикреплять объекты к костям при помощи родительской связи:

Entity weapon = addEntity(characterModel.node("arm_right").entity);
weapon.drawable = someWeaponMesh;