PSX

Не все, наверное, знают, что я изучал разработку под PlayStation — с этой приставкой у меня связано множество ностальгических воспоминаний. Все началось в середине нулевых, в годы повального увлечения эмуляцией ретро-консолей — тогда появился свободный SDK MIPS-GCC с библиотеками от Blade, на основе которого энтузиасты создали PsOne Development Studio. К сожалению, этот SDK имел довольно ограниченные возможности — например, не поддерживал чтение файлов с CD, что мешало создавать на нем что-то серьезное.

По счастью, в какой-то момент в Сети появился оригинальный SDK, который использовался для разработки некоторыми студиями в 90-х — PsyQ от SN Systems Ltd и Psygnosis. Это полнофункциональный SDK, предоставляющий доступ ко всем возможностям приставки, а также содержащий подробную документацию. В процессе изучения PsyQ я накопил достаточно много всяких полезных штук и решил, в итоге, сделать для них небольшую страничку: https://psxdev.xtreme3d.ru.

Пока на сайте есть лишь архив утилит и документации — в скором времени планирую выложить также свои примеры и демки.

Dagon 0.12

Вышла новая версия движка Dagon. Главное нововведение в этом релизе — поддержка моделей в формате glTF (gltf+bin). glTF представляет собой текстовое описание трехмерной сцены на основе JSON, хранящее всю информацию, необходимую для ее отрисовки (граф, материалы, текстуры и т.д.). Главной особенностью glTF является лейаут, оптимизированный по скорости загрузки — для передачи в графические API данные из glTF практически не нужно декодировать или конвертировать, поэтому сцены загружаются очень быстро.

Также значительно улучшен загрузчик текстур в формате DDS. Список поддерживаемых пиксельных форматов расширился (в частности, 32- и 16-битными RGBA с плавающей запятой), появилась поддержка кубических карт и mip-уровней. К примеру, теперь стало возможно загружать кубические карты с предрассчитанными зеркальными лепестками (specular lobes) для разных уровней шероховатости. Декодирование неигровых форматов изображений (PNG, JPEG и др.) в Dagon теперь осуществляется при помощи библиотеки stb_image, что в разы ускорило загрузку ресурсов. Как бесплатный бонус — появилась поддержка формата PSD.

Добавлен новый эффект постобработки Depth of Field (расфокусированность) с реалистичным боке и настройками оптики. Исправлены некоторые баги постобработки и отложенных эффектов — в частности, устранен артефакт «черных точек».

На смену встроенному физическому движку dmech идет привязка к Newton Dynamics, реализованная как расширение dagon:newton (подключается к проекту как отдельная зависимость). Newton предоставляет отличный компромисс между производительностью и стабильностью симуляции, поддерживает все стандартные геометрические тела, а также поддержку физики для ландшафтов и произвольных объектов (автоматически генерирует выпуклые оболочки для мешей).

Dagon теперь использует SDL 2.0.14.

Dagon и EARenderer

На YouTube появилось видео со сравнением двух рендер-движков, для D и C++ — Dagon и EARenderer.

Быстрая загрузка текстур

Декодирование некоторых форматов текстур (PNG, JPEG и др.) в Dagon теперь осуществляется при помощи библиотеки stb_image, что в разы ускорило загрузку игровых ресурсов. Как бесплатный бонус — появилась поддержка формата PSD.

Декодирование HDR и DDS по-прежнему основывается на функциях dlib.image. В будущем хочу также добавить декодер KTX, нового формата текстур от Khronos.

Кубические карты из DDS

В следующей версии Dagon появится поддержка кубических карт в формате DDS. Чаще всего для кубических карт этот формат используется, если необходимо хранить предрассчитанные зеркальные лепестки (specular lobes) для разных уровней шероховатости — DDS позволяет хранить эти данные в mip-уровнях текстуры и быстро загружать их без промежуточного декодирования.

До этого единственным доступным вариантом была генерация mip-уровней в самом движке, но это делалось блочным фильтром, без учета BRDF. Теперь свертку карты окружения можно осуществлять при помощи внешних инструментов — я рекомендую, например, IBLBaker.

glTF в Dagon

В Dagon 0.12 появится начальная поддержка glTF 2.0, популярного формата 3D-моделей от Khronos. На сегодняшний день готова загрузка мешей, текстур и, частично, материалов, на очереди — сцены и узлы, а в перспективе не исключена и поддержка анимации. Ниже — скриншоты дворца Спонца, загруженного из glTF.

Первое знакомство с WGSL

У тех, кто работает с низкоуровневой графикой, сегодня на слуху WebGPU — новый кроссплатформенный API для доступа к возможностям современных видеокарт. WebGPU призван объединить Vulkan, Metal и D3D12 под унифицированным набором функций и станет не просто веб-стандартом, но и, в перспективе, неплохой заменой OpenGL: реализации этого API уже существуют в виде рабочих прототипов wgpu-native от Mozilla и Dawn от Google — любой может использовать их в своих собственных приложениях.

WebGPU имеет сравнительно простую архитектуру, доступную для понимания «простыми смертными» практически с первого прочтения заголовочного файла. Единственной проблемой до недавнего времени было отсутствие консенсуса по шейдерному языку — существующие реализации WebGPU использовали двоичное промежуточное представление SPIR-V от Khronos, а Apple настаивала на текстовом языке на основе WSL. Компромиссом стал WGSL (WebGPU Shading Language), высокоуровневый язык со строго определенной семантикой и буквальной трансляцией в/из SPIR-V. Многие разработчики оказались недовольны, так как SPIR-V уже успел стать привычным решением и оброс инструментами — сегодня можно компилировать в SPIR-V код на всех языках предыдущих поколений. Однако я вижу больше преимуществ, чем недостатков — перечислю некоторые из них.

  • Использование SPIR-V усложняет жизнь при создании игрового движка, требует внедрения дополнительной стадии компиляции шейдеров на стороне разработчика. Референсным компилятором шейдеров считатеся GLSLang от Khronos, но его довольно трудно встроить в приложение как библиотеку, особенно если вы не пишете на C++ — приходится использовать GLSLang как приложение, и это усложняет тулчейн разработки, если нужна кроссплатформенность. Встроенный в API высокоуровневый язык решает эту проблему.
  • WGSL разрабатывается как текстовый аналог SPIR-V — они имеют общий набор возможностей. Это значит, что не будет повторения ситуации с GLSL, когда язык по-разному обрабатывается в компиляторах от различных поставщиков. Сохраняется главное преимущество SPIR-V при высоком удобстве использования.
  • Vulkan-диалект GLSL 4.60, являющийся де-факто стандартным языком под SPIR-V, имеет множество костылей и архаизмов — у WGSL более продуманный синтаксис, лишенный неявности и многозначности.

Синтаксис WGSL имеет много общего с Rust, особенно заголовки функций:

fn someFunc(x: i32) -> i32 {
    //...
}

Типы объявляются через двоеточие после идентификатора, переменные — при помощи ключевого слова let, константность подразумевается по умолчанию. Для изменяемых переменных есть ключевое слово var. Система типов также пришла из вселенной Rust. Векторные типы имеют форму vec4<f32> (вместо простого vec4), что позволяет явным образом указать битовость используемых чисел. При этом можно объявить type vec4f = vec4<f32>; и писать коротко, если вам так привычнее.

Кстати, очень порадовало, что есть вывод типов — можно не указывать тип переменной, если она тут же инициализируется:

let a = vec4<f32>(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);

Вместо ключевого слова layout — нотация с использованием двойных квадратных скобок, внутри которых записываются атрибуты location и др.:

[[location(0)]] position: vec4<f32>;

Встроенные переменные конвейера обозначаются атрибутом builtin, что весьма удобно при объявлении структур для хранения промежуточных результатов:

struct VertexOutput
{
    [[builtin(position)]] position: vec4<f32>;
    [[location(0)]] color: vec4<f32>;
};

Сравните это с GLSL, где для встроенных переменных используется зарезервированный префикс gl_.

Структуры, являющиеся uniform-блоками, помечаются атрибутом block:

[[block]] struct Uniforms {
    //...
};

Прямым аналогом вулкановских set и binding являются атрибуты group и binding.

Vulkan/GLSL:

layout(set=0, binding=0) uniform Uniforms uniforms;

WGSL:

[[group(0), binding(0)]] var uniforms: Uniforms;

Программы на WGSL можно не разделять на два текста — вершинный и фрагментный шейдеры можно хранить в одном файле и, таким образом, использовать общие объявления. Для этого используется атрибут stage. Названия самих входных точек могут быть произвольными, но чаще всего в примерах используют vs_main и fs_main.

[[stage(vertex)]]
fn vs_main() -> VertexOutput
{
    //...
}

[[stage(fragment)]]
fn fs_main(input: FragmentInput) -> [[location(0)]] vec4<f32>
{
    //...
}

Очень непривычно в WGSL записываются циклы:

var i = i32(0);
loop {
    break if (i == 5);
    //...
    continuing {
        i = i + 1;
    }
}

Впрочем, на момент написания статьи обсуждается возможность поддержки классического for.

Подведу итог: с первого взгляда WGSL кажется хорошим решением давней проблемы с языками шейдеров. Высокоуровневое представление SPIR-V — это отличная идея. Непривычный синтаксис и конструкции со спорным юзабилити могут усложнить портирование на WGSL готовых шейдеров, но в целом впечатление от языка весьма позитивное.

Новые статьи на Medium

Написал две новые статьи на английском:

  • dlib: Past, Present and Future — экскурс в историю dlib, о текущем статусе проекта и планах на будущее;
  • GitHub Actions and D — о том, как настроить тестирование на GitHub Actions для проектов на D.