physics

Raycast

В физическом движке dmech реализована поддержка пересечения тел с лучом (raycast). В качестве алгоритма для этого используется разновидность GJK. На данный момент есть возможность «стрелять» лучом в статические и динамические выпуклые тела, в ближайшем будущем появится также поддержка полигональных мешей.

Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Угловое ограничение в dmech

В физическом движке dmech существенно улучшена реализация ограничений для тел (constraints):

  • Добавлено угловое ограничение (AngleConstraint), которое заставляет два тела принимать один и тот же поворот относительно друг друга;
  • Улучшено ограничение расстояния (DistanceConstraint), которое удерживает тела на определенном расстоянии друг от друга. Теперь можно ограничивать минимальное или максимальное расстояние между телами. Также этот вид ограничения может работать в качестве пружины с задаваемой жесткостью.
  • Комбинация углового и скользящего (Slider) соединений дает призматическое, которое позволяет двум телам скользить вдоль оси между ними, но не позволяет им вращаться относительно этой оси. Также возможны другие комбинации — в будущем в движке планируется реализовать класс составных ограничений.

Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Поддержка мешей в dmech

В dmech возвращена поддержка статических полигональных мешей. Она существовала и ранее, но ее на долгое время пришлось убрать по причине несовместимости с нынешней архитектурой движка — сейчас, наконец-то, ее код удалось адаптировать.
Проверка столкновений с полигонами основана на все том же алгоритме MPR, но с оптимизацией за счет разбиения пространства (а именно, используется одна из разновидностей BVH — иерархии ограничивающих объемов).
Поддерживается проверка столкновений меша с любыми выпуклыми телами (включая боксы, цилиндры, конусы и т.д.) Единственное ограничение — в настоящее время полигональные меши могут быть только статичными телами.

Изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Обновление dmech

В физическом движке dmech реализована новая система кэширования контактов (persistent contact manifold), которая во многих случаях делает симуляцию более точной и правдоподобной.
Также обновлен репозиторий dmech на GitHub. Кроме свежих изменений в кодовой базе самого движка, добавлены исходники демонстрационного приложения на основе OpenGL и SDL.

Составные тела в dmech

В физическом движке dmech реализованы составные тела (поддержка нескольких геометрий на тело). Корректировка позиции теперь основана на псевдоскоростях. Кроме того, устранен артефакт дрожания (jittering), возникающий в некоторых ситуациях.
Также dmech теперь использует последнюю версию dlib.

Сборка для Windows
Сборка для Linux
Исходники

Репозиторий на GitHub будет обновлен в ближайшее время.

Журнал «FPS» №27

Вышел 27 номер электронного PDF-журнала «FPS», посвященного разработке игр, программированию, компьютерной графике и звуку.

Читайте в этом номере:

> Подборка новостей по Blender
> Тон Розендаль о будущем интерфейса Blender
> GIMP: цветокоррекция на Python
> От мольберта — к дисплею. Заметки о цифровой живописи
> Физический движок своими руками. Часть IV
> Математика в dlib
> Ranges: диапазоны в D
> Игровые новости из мира Linux
> Право на творчество

Номер доступен для онлайн-чтения и загрузки на сервисе Issuu.com, Документах Google и Dropbox.

Последние новости по проекту вы можете узнать в публичной странице журнала в социальной сети Google+: http://gplus.to/fpsmag. Добавляйте нас в круги, оставляйте свои комментарии и отписывайтесь в нашем сообществе.

Архив номеров журнала здесь.

Журнал «FPS» №26

Вышел 26 номер электронного PDF-журнала «FPS», посвященного разработке игр, программированию, компьютерной графике и звуку.

Читайте в этом номере:

> Tube Open Movie. Интервью с Бассамом Курдали
> Обзор дополнений Blender, выпуск 5
> GIMP: ломо-эффект как в Instagram
> Физический движок своими руками, часть III
> Making-of: логическая мини-игра Arrow
> Генерация случайных уровней
> Осваиваемся в SDL2
> Пишем плагин для DeleD на D
> Как я стал D-шником или Путь художника в IT
> Игровые новости из мира СПО и Linux
> «Корпорация зла». Почему у Microsoft нет будущего

Номер доступен для онлайн-чтения и загрузки на сервисе Issuu.com, Документах Google и Dropbox.

Последние новости по проекту вы можете узнать в публичной странице журнала в социальной сети Google+: http://gplus.to/fpsmag. Добавляйте нас в круги, оставляйте свои комментарии и отписывайтесь в нашем сообществе.

Архив номеров журнала здесь.

Улучшения в dmech

  • Дата публикации: 25 августа, 2013
  • /Метки: 3d, demo, dmech, linux, physics
  • /Комментарии: 0

Ведется работа по улучшению физического движка dmech:

  • производительность повышена на 50%;
  • повышена стабильность симуляции;
  • улучшена система проверки столкновений — добавлен генератор contact manifold’ов;
  • реализовано двухосевое трение в солвере контактов.

Демка для Linux (1,84 МБ)
Исходники (0,3 МБ)

Периодически будут появляться новые демки — следите за изменениями в публичной папке на DropBox.

В скором времени изменения будут доступны на GitHub.

dmech

  • Дата публикации: 26 июля, 2013
  • /Метки: d, dmech, github, physics
  • /Комментарии: 0
Физический движок, являющийся частью Atrium, будет разрабатываться в качестве отдельного проекта — dmech.

Исходники доступны на GitHub:
https://github.com/gecko0307/dmech

Поддержка сочленений в физическом движке

Физический движок Atrium обзавелся базовой поддержкой сочленений (или ограничений — Constraints) между телами. В данный момент реализован один тип сочленений — шарнир (BallConstraint), который удерживает два тела на определенном расстоянии друг от друга, позволяя им вращаться вокруг заданной точки.

Изменения доступны в репозитории Atrium на GitHub.
Сборка для Windows (2,63 МБ)

Кроме того, вслед за dlib, система сборки проектов Cook также переехала на GitHub. Репозиторий проекта доступен по адресу: http://github.com/gecko0307/cook.