Я решил запустить краудфандинг на Patreon: https://www.patreon.com/gecko0307. Упор, в основном, на три моих главных проекта — dlib, Dagon, dmech. Если я наберу ежемесячное финансирование в $100, то допишу документацию по dlib. Если $500, то буду заниматься разработкой dlib, Dagon и dmech в режиме полного дня, включая написание документации и новых уроков. Все, кто пожертвует $10 и выше, будут перечислены в списке спонсоров в репозиториях и на сайтах проектов.
dmech
Итоги 2017 года
Близится конец года, и, значит, настало время для очередного подведения итогов. К сожалению, в связи с постоянными разъездами и дипломной работой у меня было мало времени на хобби-проекты, но какой-то прогресс все же имеется.
- Для Atrium был разработан новый графический движок Dagon на основе OpenGL 3.3 и SDL2, поддерживающий множество современных технологий, в том числе CSM и кластерный рендеринг.
- Я написал ради развлечения симулятор автомобиля с использованием физического движка dmech — в итоге, этот код стал частью демонстрационного приложения Dagon.
- Вышли несколько важных релизов коллекции библиотек dlib — 0.10, 0.11 и 0.12. Появились новые компоненты — например, dlib.async и dlib.memory, поддержка анимированных изображений и APNG, а также загрузчик формата HDR.
- Вышли три номера журнала «FPS» (46, 47, 48). В 2018 году журналу исполняется уже 10 лет!
- «Blender. Настольная книга» теперь доступна на GitHub — в виде markdown-исходников, автоматически публикующихся через gh-pages.
- На сайте LightHouse Software вышла моя статья по D — Векторная графика в dlib.
Напоследок, по сложившейся традиции, перечислю самые значимые для меня события в мире CG, СПО и геймдева:
- Бэкенд DMD был перелицензирован под лицензией Boost, что наконец-то сделало компилятор полностью свободным.
- Начало разработки Blender 2.8 с новым фотореалистичным вьюпортом Eevee.
- Выход OpenGL 4.6.
- Закрытие Steam Greenlight.
- Официальное прекращение развития Flash — важный шаг в сторону открытого веба.
- Анонс нового открытого фильма от Blender Institure — «Agent 327».
Физика автомобиля на D
Давно мечтал написать собственный автосимулятор, хотя бы простенький. Насколько я знаю, на D ничего подобного никто еще не делал, и вот вам proof-of-concept: с использованием dmech можно реализовать вполне сносную физику автомобиля с моделированием колес и подвески на основе лучей (raycast car).
Я, впрочем, не планирую создание полноценной гоночной игры, поэтому не стал моделировать реальные характеристики двигателя, тормозов и т.д. — автомобиль движется под действием двух сил на каждое колесо, продольной и боковой, основанных на взятых «с потолка» константах. В принципе, ничто не мешает сделать точные расчеты этих сил.
Демка использует модифицированную версию dmech, а также Dagon в качестве графического движка (опять-таки с модификациями, которые совсем скоро войдут в основной репозиторий — к примеру, реализованы тени и шейдерный бэкенд для материалов). Все зависимости включены в архив, кроме dlib 0.11.1. Прилагается сборка для Windows. Можете использовать демку в своих проектах (код доступен под лицензией Boost).
Скачать (9,65 Мб)
Итоги 2015 года
Наступают новогодние праздники — а значит, настало время традиционного подведения итогов по проделанной за год работе:
- Вышло 6 номеров электронного журнала «FPS» (№№ 34, 35, 36, 37, 38, 39). В 2016 году журналу исполняется 8 лет, не за горами и юбилейный 40-й номер.
- Открылся ресурс CG World — новостной блог, посвященный компьютерной графике
- Значительно улучшен графический движок DGL, на котором создается Atrium. Реализовано динамическое освещение, шейдерные эффекты, тени, пост-процессинг и т.д.
- Игра «засветилась» в PC Magazine, на IndieDB, а также в официальной группе новостей и русскоязычных сообществах по языку D.
- Обновился сайт Atrium.
- Состоялся выход dlib 0.7.0 со множеством улучшений во всех модулях библиотеки и поддержкой Travis-CI.
- Физический движок dmech обновился до версии 0.2.6, обзавелся C-интерфейсом, компиляцией в динамическую библиотеку и поддержкой Mac OS X. Появились новые демки и уроки по движку.
- Система сборки Cook обновилась до версии 2.1.x. Основные нововведения: поддержка response-файлов, кросс-компиляции и поддиректорий во внешних зависимостях.
Чем для меня был интересен прошедший 2015 год? Вот самые, на мой скромный взгляд, значимые события в мире CG, СПО и любительского геймдева:
- Появление Vulkan, графического API нового поколения, который должен преодолеть недостатки OpenGL и Direct3D, сократив прослойку между пользовательским кодом и видеодрайвером, что позволит более глубоко оптимизировать приложения.
- Выход нового короткометражного открытого фильма от Blender Institute — «Космическая прачечная» (проект Gooseberry).
- Релиз Krum: Edge of Darkness — игры, созданной на Blender Game Engine, которая создавалась несколько лет.
- «Выстрел» Krita, которую я бы смело назвал программой года. Разработка этого малоизвестного ранее пакета сейчас идет семимильными шагами, по популярности Krita догоняет GIMP, а по функциональности превосходит уже многие коммерческие продукты.
- GIMP 2.9 с поддержкой новых цветовых режимов и OpenEXR.
- Открытие исходников Unreal Engine 4 и PhysX.
Обновление всех проектов
На днях обновились библиотеки dlib, dmech, DGL и игра Atrium.
- В коллекции библиотек dlib 0.6.0 значительно улучшен декодер JPEG, добавлена поддержка новых типов прореживания и APP-маркеров. Улучшено управление памятью (удалять теперь объекты можно через интерфейсы и родительские классы), добавлены независимые от сборщика мусора реализации классов изображений и файловых потоков. В пакете dlib.math появилась реализация некоторых идиом комбинаторики (dlib.math.combinatorics).
- Физический движок dmech 0.2.0 включает необходимые изменения для поддержки dlib 0.6.x. Также к движку теперь прилагается небольшая документация в виде уроков.
- DGL/GC-free, независимая от сборщика мусора ветка проекта, теперь тоже переведена на dlib 0.6.x.
- Вышла первая альфа-версия Atrium (0.0.1a). Релиз, главным образом, обозначил перевод игры на последние версии вышеперечисленных библиотек. Есть готовые сборки для Windows и Linux.
dmech 0.1
Физический движок dmech обновился до версии 0.1. Ключевым новшеством релиза является полный переход движка на ручное управление памятью. В ближайшем будущем планируется добавить в dmech поддержку convex cast.
Итоги года
Вот и пролетел еще один год — самое время подводить итоги по проделанной работе!
- Вышли подряд нескольно новых версий dlib (0.3 и 0.4). Появилась поддержка абстрактных потоков ввода/вывода, а также платформонезависимый интерфейс файловой системы и его реализации для Windows и POSIX. Пакет обработки изображений теперь поддерживает JPEG, TGA и BMP, распараллеливание, HDRI. В пакете линейной алгебры состоялся серьезный рефакторинг матриц, появилась поддержка инверсии через LU-разложение.
- Было выпущено 6 номеров электронно-познавательного журнала «FPS» (№№ 28, 29, 30, 31, 32, 33). Появился новый сайт проекта (http://fps-magazine.cf). Также «FPS» теперь доступен в качестве мобильного приложения для Android и iOS. Кстати, в феврале 2015 года журналу исполняется уже 7 лет!
- Вышла игра 2048х2 — клон 2048 для двух игроков.
- Улучшен физический движок dmech: реализован новый кэш контактов, добавлена поддержка составных тел, улучшена поддержка ограничений, добавлены статические тримеши, поддержка raycast и игровой кинематики.
- Графический движок Atrium теперь развивается как самостоятельный проект — DGL. Это объектно-ориентированная надстройка над OpenGL, SDL и Freetype с собственной системой событий, виртуальной файловой системой с поддержкой ZIP-архивов, своим форматом хранения сцен, поддержкой шейдеров, мультитекстурирования, скелетной анимации, выводом текста в UTF-8, а также встроенными средствами интернационализации.
- Разработан скриптовый язык GScript — минималистичный императивный язык с динамической типизацией, идейно близкий к D, JavaScript и Python. GScript можно будет использовать в качестве скриптовой системы в игровых движках.
- Вышла новая версия системы сборки проектов Cook 2.0.1 — с новой системой аргументов командной строки, обновленным парсером импортов, поддержкой внешних зависимостей (в том числе из Git-репозиториев), улучшенной системой конфигурации.
- Обновилась страница проекта Atrium.
Кинематика персонажа
Доступна новая демонстрация работы dmech — на этот раз, на примере игровой кинематики (Character Controller) для игры от третьего лица. Персонаж умеет двигаться и прыгать, взаимодействуя со всеми физическими объектами и тримешем уровня.
Управление:
Стрелки — поворот вправо-влево и движение вперед-назад;
Пробел — прыжок.
Исходники вскоре будут доступны в рамках проекта Atrium.
Raycast
В физическом движке dmech реализована поддержка пересечения тел с лучом (raycast). В качестве алгоритма для этого используется разновидность GJK. На данный момент есть возможность «стрелять» лучом в статические и динамические выпуклые тела, в ближайшем будущем появится также поддержка полигональных мешей.
Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.
Угловое ограничение в dmech
В физическом движке dmech существенно улучшена реализация ограничений для тел (constraints):
- Добавлено угловое ограничение (AngleConstraint), которое заставляет два тела принимать один и тот же поворот относительно друг друга;
- Улучшено ограничение расстояния (DistanceConstraint), которое удерживает тела на определенном расстоянии друг от друга. Теперь можно ограничивать минимальное или максимальное расстояние между телами. Также этот вид ограничения может работать в качестве пружины с задаваемой жесткостью.
- Комбинация углового и скользящего (Slider) соединений дает призматическое, которое позволяет двум телам скользить вдоль оси между ними, но не позволяет им вращаться относительно этой оси. Также возможны другие комбинации — в будущем в движке планируется реализовать класс составных ограничений.
Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.