dlib 0.9.0 beta

Вышла бета-версия коллекции библиотек dlib 0.9.0. Из основных нововведений стоит отметить новый модуль dlib.math.tensor — реализацию тензоров с поддержкой как статического, так и динамического выделения памяти (еще один шаг, приближающий dlib к NumPy и Matlab). Также значительно улучшен пакет dlib.image: появился экспорт в BMP и TGA, двумерный foreach для изображений, диапазоны для окон и произвольных прямоугольных регионов. Новый пакет dlib.network, как планируется, будет содержать независимую от Phobos поддержку сети и веб-функциональность (пока в нем есть только парсер URL).

А еще Atrium был успешно портирован под FreeBSD.

Программный растеризатор на D

Решил выложить свой программный растеризатор, который написал ради развлечения за пару вечеров. Он умеет рисовать только треугольники, есть поддержка текстур (с перспективной коррекцией) и alpha-смешивания. Не старался его особо оптимизировать, однако он уже работает достаточно быстро при небольших разрешениях (тестировал на 400х300).

Из ограничений можно отметить отсутствие сплиттинга полигонов, выходящих за пределы буфера кадра — когда-нибудь, может, исправлю.

Весь исходный код умещается в одном файле (<600 строк), не считая бибилиотеки dlib и биндинга к SDL для вывода изображения. Можете использовать его для самообразования или как основу для собственного программного рендера. В архиве есть сборка для Windows.

Скачать

Игровые движки на D

Ситуация с игровыми движками для D на сегодняшний день, к сожалению, далека от удовлетворительной. Проект Dash, гремевший год-два назад, сегодня практически не развивается, и это подтверждается не только отсутствием значимых коммитов в репозитории, но и словами самих авторов: «Unfortunately we aren’t doing much active development on Dash at this point, but we are still relatively quick at doing PRs and providing support». Попытки портировать на D такие движки, как OGRE и Irrlicht, заглохли еще раньше — так же, как и проект по переписыванию на D2 движка Yage, который был достаточно популярен в эпоху D1.

Вот еще парочка проектов, которые проявляли активность в течение последних лет, но нынешняя актуальность которых вызывает сомнения:

  • EncoXD — кроссплатформенный движок на основе SDL2 и OpenGL 3.2 со скриптингом на Lua и начальной поддержкой сети
  • ZuzuStudio Game Engine — курсовая работа студентов из Минска. Курсачи редко перерастают во что-то более серьезное, так что особых надежд питать не стоит.
А что же актуальные проекты? Тут выбор невелик:
  • Unecht — очень любопытный 3D-фреймворк. Работает на GLFW и OpenGL 3.3, поддерживает физику (ODE), OpenAssimp, FreeImage, FMOD, включает собственный редактор сцен
  • DGL — моя скромная разработка, графический движок под Windows, Linux и OSX. Работает на SDL и OpenGL 1.2 (но большая часть функциональности основана на шейдерах и расширениях OpenGL). Нет встроенного редактора, зато есть экспортер сцен для Blender. DGL все еще находится на стадии рефакторинга: есть стабильная версия и экспериментальная ветка DGL/GC-free с ручным управлением памятью, шейдерной системой материалов и многими другими фичами, но некоторые возможности основной ветки до сих пор в нее не портированы — например, скелетная анимация.

Если вы разрабатываете свой игровой движок на D, сообщите в комментариях, и я дополню список.

Vulkan, SDL и D

Частично переписал пример Vulkan/SDL на D. Исходники доступны в моем репозитории экспериментов с Vulkan:

https://github.com/gecko0307/vulkan-demos

Пример представляет собой минимальное приложение, создающее окно SDL, инициализирующее Vulkan и закрашивающее в цикле экран синим цветом. Больше ничего рисоваться не должно.

Функциональность, относящаяся с Vulkan, отделена от SDL и остальной логики приложения, вынесена в модуль vkctx.d. Используются Derelict 2, SDL 1.2 и модифицированный биндинг VulkanizeD. Линковалось и тестировалось на системе с Windows 8.1 и видеокартой NVIDIA GeForce GT 740 с драйвером версии 356.39.

dlib.image и OpenCL

На сайте LightHouse Software вышла моя гостевая статья, посвященная обработке изображений на GPU средствами OpenCL и dlib. Рассматривается биндинг DerelictCL и реализация ядра для простейшего оконного фильтра (box blur), через который пропускается изображение dlib.image.

Vulkan + D

Буквально этим утром прочитал новость о выходе спецификации Vulkan (подробнее можно прочитать тут). Обновил драйвер Nvidia, сижу, любуюсь свежесобранным примером вращающегося кубика из LunarG SDK:

Кстати, на Гитхабе уже появились биндинги к Vulkan для D, так что можно понемногу начинать осваивать новинку. Мне уже удалось собрать простейшее приложение с использованием VulkanizeD, выводящее информацию о видеокарте, кубик теперь тоже не за горами.

dlib 0.8.0

Встречайте новую версию коллекции библиотек dlib — 0.8.0. Это весьма значимый релиз, так как в нем дебютирует новый пакет dlib.audio — набор инструментов для обработки звука. Но — обо всем по порядку:

  • Исправлен серьезный баг в dlib.core.thread, связанный с удалением неинициализированного потока.
  • Новый пакет dlib.audio содержит абстрактные интерфейсы для аудиоданных (как потоковых, так и хранящихся в памяти), а также простейшие реализации этих интерфейсов. Пакет поддерживает 8 и 16-битные сэмплы, произвольные количества каналов и значения частоты дискретизации. Доступ к сэмплам и их обработка осуществляются числами с плавающей запятой. Есть сохранение и загрузка аудиофайлов формата WAV, в будущем планируется поддержка FLAC и, возможно, других форматов.
  • Сильно обновлен пакет dlib.image — все фильтры и операции над изображениями теперь поддерживают ручное управление памятью. Добавлен новый фильтр chroma key на основе евклидового расстояния, а также новый алгоритм выделения границ на основе морфологического градиента. Исправлено несколько критичных багов (в частности, в свертке изображений, бикубическом и lanczos-ресэмплинге).
  • В dlib.filesystem улучшен модуль stdfs (реализация FileSystem с ручным управлением памятью) — появилась поддержка создания и обхода каталогов, удаления каталогов и файлов.
  • В репозиторий dlib добавлены инструменты для автоматической подготовки HTML-документации из вики-страниц проекта.

Новые статьи от LHS

Dlang.ru вернулся к жизни

Позитивная новость для российских пользователей D: администрация портала dlang.ru, главного русскоязычного сайта по языку D, объявила о завершении технических работ — движок сайта полностью переписан, и с сегодняшнего дня сайт, после годового простаивания, вновь функционирует в обычном режиме.

Новости по dlib

Давненько я не отчитывался по прогрессу разработки dlib — а ведь с выхода 0.6.0 уже немало воды утекло. На данный момент актуальная версия библиотеки — 0.6.4, не за горами уже релиз 0.7.0. Вот наиболее важные нововведения:

  • Начиная с версии 0.6.1 в dlib.core.memory доступен встроенный профайлер памяти. Если собрать библиотеку с version-ключом MemoryDebug, то он будет вести отчет по выделениям динамической памяти — если вы обнаружили утечку, профайлер поможет выяснить, какие объекты создавались и не были удалены на момент вывода отчета. К сожалению, из-за ограничений языка, пока невозможно сохранять информацию о модулях и номерах строк, в которых произошло выделение памяти (это упростило бы отладку утечек до предела), но не исключено, что в будущем такая возможность все-таки появится.
  • Серьезное обновление dlib.image — с версии 0.6.2 декодер PNG больше не отражает изображение по вертикали. Это привело к многочисленным регрессионным ошибкам, так что приношу извинения за неудобства, если у вас тоже что-то сломалось. Кстати, обновился и экспортер PNG — теперь он корректно сохраняет несжимаемые изображения, такие, как пиксельарт. Появился модуль dlib.image.render.shapes с базовыми функциями рисования линий и фигур.
  • В версии 0.6.4 обновился пакет dlib.math, были оптимизированы перемножение матриц и доступ к элементам вектора.
  • Появился новый контейнер std.container.dict — универсальный ассоциативный массив, более совершенная замена std.container.aarray, который теперь помечен как deprecated. Dict реализован на основе префиксного дерева, что позволяет использовать любой тип данных в качестве ключа без необходимости определять хэш-функцию. В плане синтаксиса Dict в целом аналогичен встроенному ассоциативному массиву D, но не выделяет память через сборщик мусора.

Что касается планов на будущее, то на сегодняшний день в приоритете — дальнейший перевод dlib на ручное управление памятью. В версии 0.7.0, например, появятся независимые от Phobos и druntime потоки, а также полностью ручной связный список. Кроме того, будет переписан std.xml.
В более долгосрочной перспективе — будет серьезно улучшен пакет dlib.image, появится потоково-ориентированная система для обработки изображений путем построения направленных графов. Появится поддержка прогрессивного JPEG.
Не исключено также появление инструментов работы с сетью, примитивов для создания серверов (dlib.network?).