Недавно узнал, что Dagon использовался для разработки свободной реализации игры Sacrifice (2000 г.) на D — sacengine. Только сейчас дошли руки собрать и протестировать. Сама игра мне не знакома, но проект очень интересный. Dagon используется в нем в качестве графического бэкенда. Как следствие, картинка sacengine имеет ряд существенных улучшений по сравнению с оригиналом — поддерживаются мягкие тени, SSAO, постэффект свечения, антиалиасинг.
Я рекомендую собирать игру компилятором LDC и обязательно в релизном режиме, в противном случае она будет заметно притормаживать:
Записал видео обновленной демки с физикой автомобиля на движке Dagon: новая модель трения (формула Пасейки), поддержка звуков (используется движок SoLoud), множество мелких улучшений и багфиксов.
dlib 1.2.0 — добавлены функции гомотетии (homothetyMatrix, homothetyMatrix2D) в модуль dlib.math.transformation, функции конвертации радианов в обороты и обратно (radtorev, revtorad) в модуль dlib.math.utils. В dlib.image.render.shapes появилась функция отрисовки прямоугольника (drawRect) — автор реализации ReactiveAlkali. Добавлен файл CODE_OF_CONDUCT.md — краткий кодекс поведения для сообщества dlib:
Code of Conduct
Этот проект приветствует вклад в любой форме и поощряет открытое обсуждение и обмен мнениями о его функциях, архитектуре и деталях реализации. Для поддержания надлежащей культуры общения был сформулирован настоящий Кодекс поведения. Это относится к системе отслеживания проблем проекта, чату и, возможно, другим каналам связи.
1. Мы не приемлем нецензурные выражения, грубые и/или пренебрежительные сообщения, использование сексуальной, жестокой и иной оскорбительной лексики и изображений.
2. Любая критика должна быть конструктивной и разумной. Простого личного недовольства без каких-либо объективных причин недостаточно, чтобы делать критические заявления и влиять на развитие dlib.
3. Этот проект держится в стороне от нетехнологических вопросов и тем. Мы приветствуем всех, независимо от возраста, гендерной идентичности, религии, этнической принадлежности, гражданства или культурного происхождения, и наше сообщество не придерживается какой-либо определенной идеологии. Сайты, репозитории, каналы связи и прочие ресурсы, связанные с dlib, не должны использоваться как площадка для пропаганды.
Также добавлена поддержка Doxygen для генерирования документации.
bindbc-wgpu 0.16.0 — синхронизация с wgpu-native 0.16.0.1. Кстати, также обновил демку wgpu-dlang, добавил поддержку мипмаппинга и перевел на dlib 1.2.0.
Dagon 0.15 пока, к сожалению, откладывается на неопределенный срок — не доходят руки сделать поддержку 1D-текстур, которой не хватает для того, чтобы реализовать загрузчик KTX. В марте добавил новые параметры постобработки для ручного управления эффектом Depth of Field (dofManual, dofNearStart, dofNearDistance, dofFarStart, dofFarDistance) — это нужно, если необходимо реализовать кастомную расфокусированность, труднодостижимую стандартными параметрами focalDepth, focalLength и fStop.
В Dagon появилась поддержка 3D-текстур, что позволило реализовать цветокоррекцию с использованием цветовых таблиц формата Hald CLUT. CLUT расшифровывается как color lookup table — таблица поиска цвета: в памяти хранится текстура, в которой стандартным цветам sRGB сопоставлены какие-то другие цвета — вместо оригинальных цветов пикселей на вывод идут значения, прочитанные из 3D-таблицы. Принцип примерно тот же, что использовался в индексированных цветовых режимах, только в данном случае таблица охватывает более широкий диапазон RGB. Чаще всего CLUT используется для имитации характерной «пленочной» цветовой гаммы на цифровых снимках, но ее возможности гораздо шире. В таблице цвета могут быть абсолютно любые — с математической точки зрения, она является функцией, которая переносит цвет из одного пространства в другое. Чем больше таблица, тем точнее ее охват.
Оргинал таблицы в формате Hald CLUT выглядит следующим образом (PNG можно скачать тут):
Если отредактировать это изображение в графическом редакторе — например, изменить яркость, контраст, насыщенность и т. д. — результат будет хранить информацию, необходимую для того, чтобы повторить эти же операции на другом изображении. Единственное условие: цветокоррекция должна выполняться для каждого пикселя параллельно и независимо от остальных. Если фильтр использует оконную свертку и другие алгоритмы, работающие с несколькими пикселями одновременно, то метод с использованием CLUT не будет с ним работать.
Преимущество Hald CLUT состоит в эффективном расположении значений — таблица размером 4096×4096 охватывает весь 24-битный диапазон sRGB (16777216 цветов) и при этом отлично сжимается в PNG. Для хранения таблицы важно использовать lossless-формат, так как сжатие с потерями вносит мелкие искажения в цвета, а в данном случае важно сохранить точность информации.
Еще одна немаловажная фича формата — прямая совместимость с 3D-текстурами OpenGL. Достаточно просто декодировать картинку в буфер RGB и создать из этого буфера текстуру функцией glTexImage3D — никаких промежуточных конвертаций не требуется. Эта текстура затем передается в шейдер постобработки, который выглядит совсем элементарно:
В Dagon поддержка создания 3D-текстуры из двумерного буфера встроена в класс Texture. Нужно загрузить таблицу, создать новую текстуру и проинициализировать ее методом createFromImage3D. Результат передается в стандартный стек постобработки (game.postProcessingRenderer):
Поддерживаются таблицы любых разрешений, но вы должны сами правильно вычислить размер 3D-текстуры, соответствующей вашей CLUT. Например, для таблицы 4096×4096 это будет 256x256x256, как в моем примере. Если в этот параметр передать неправильное значение, то будет построена некорректная текстура (в релизе обязательно добавлю валидацию).
Пример использования на основе демки с автомобильной физикой — обработанное изображение и соответствующая таблица:
Демка с физикой автомобиля, которую я разработал в начале этого года для Patreon Sponsor Folder, теперь доступна на GitHub в репозитории https://github.com/gecko0307/vehicle-demo — с многочисленными улучшениями, которые я сделал за последние месяцы (в частности, появилась поддержка модели трения колес Pacejka Magic Formula). Пруф того, что на основе связки Dagon + Newton вполне можно написать гоночную игру. Как-нибудь, возможно, напишу подробную статью на эту тему.
В Dagon 0.14 появилось расширение для работы с популярным UI-тулкитом ImGui — dagon:imgui. Это у меня уже второй инструмент для создания пользовательских интерфейсов после Nuklear, и во многом ImGui оказался проще и удобнее — хотя, конечно, оба тулкита имеют свои особенности, и нельзя сказать, что один однозначно лучше другого. Но ImGui на сегодняшний день является де-факто стандартом, поэтому его поддержка стала довольно важной вехой в развитии движка. Расширение основано на биндинге BindBC ImGui, модуль bindbc.imgui.ogl (ImGuiOpenGLBackend) оказался полностью совместим с Dagon.
Выпустил новую версию движка. Основное нововведение — рефакторинг системы текстур: в частности, текстуры теперь могут быть загружены напрямую, без необходимости создавать объект SuperImage, что позволяет создавать текстуры любого формата, поддерживаемого OpenGL — таким образом, достигается лучшая совместимость с DDS. 2D-текстуры и кубические карты объединены в один класс Texture, и работать с ними стало проще. Появилась поддержка формата сжатия ASTC.
Еще одной новинкой в Dagon 0.14 станет довольно интересная и нетипичная техника, которую я еще не встречал в готовых реализациях — Deferred Texturing (отложенное текстурирование) для ландшафта.
Когда у меня в движке появилась поддержка ландшафтов, я не стал особо мудрить и сделал для них простейший шейдер, к которому подключаются до четырех текстур, причем для них пришлось сделать специальные свойства у материала, что выглядело не очень эстетично с точки зрения дизайна API. Также этот шейдер не поддерживал текстуры шероховатости и металличности, что делало его неполноценным по сравнению с остальными компонентами рендера. Техника Deferred Texturing, описанная Натаном Ридом, практически идеально вписалась в мой пайплайн и полностью решает эти две старые проблемы.
Основная идея заключается в том, чтобы вынести процесс наложения каждой текстуры в отдельный проход. Чтобы не рендерить сетку ландшафта по нескольку раз, мы запекаем геометрические данные в G-буфер, как в обычном отложенном рендере — отличие в том, что нам при этом нужно сохранять только интерполированные вершинные нормали и текстурные координаты ландшафта.
Полученные буферы вместе с PBR-текстурами (карта нормалей, base color, roughness, metallic) скармливаем текстурирующему проходу, который рисует экранный квад и записывает значения уже в обычный G-буфер. Для вычисления финальных нормалей используются значения из буфера нормалей ландшафта (плюс глубина, которую я сохраняю как альфа-канал буфера нормалей — она нужна для реконструирования eyespace-позиции пикселя). PBR-текстуры сэмплируются UV-координатами из буфера. Чтобы экранный квад не перезаписывал значения, уже сохраненные в G-буфере, нужно отсекать пиксель по маске, которую я храню в Z-канале буфера текстурных координат — 0 означает, что в данной точке нет ландшафта, 1 — есть.
Текстурирующий проход срабатывает несколько раз подряд — по количеству слоев текстур, которые я храню в специальном многослойном материале, каждый слой которого сам является отдельным материалом. Проход рисует в режиме альфа-смешивания, альфа-канал для прохода хранится в слое как отдельная текстура. Что самое интересное, прозрачность можно анимировать/клиппить и таким образом создать эффект плавного перехода одной текстуры в другую — например, постепенного покрытия ландшафта снегом. Возможности открываются самые широкие!
В следующей версии Dagon появится экспериментальная интеграция популярного UI-тулкита ImGui на основе биндинга bindbc-imgui — очень интересный инструмент, я только начал его изучать, но уже многое нравится. Удивил большой выбор готовых виджетов.
Nuklear при этом никуда из движка не денется, оба тулкита будут сосуществовать в виде двух отдельных расширений.
Долго не писал в блог — не потому, что не о чем, а просто в последнее время психическое состояние не располагало к публичности. Ушел в себя, в рефлексию и размышления. Не могу отрицать, что энтузиазм по хобби-проектам у меня уже не тот, что раньше. Стало сложно сохранять прежний настрой, и вообще очень многие вещи в жизни отошли на второй план. Но я не бросаю D, не бросаю работу над движком — просто в данный момент пишу код небольшими итерациями, насколько хватает кратковременных состояний потока.
Из нового: практически доделал рефакторинг системы загрузки текстур в Dagon (ветка texture). Текстуры из DDS теперь загружаются напрямую, без создания промежуточных объектов SuperImage. Также 2D-текстуры и кубические карты объединены в один класс Texture, и работать с ними стало проще — например, загрузка карты окружения на стороне пользователя теперь выглядит одинаково как для кубической карты из DDS, так и для равнопромежуточной карты HDR. А еще появилась поддержка формата сжатия ASTC.
Обновил и выложил на GitHub свой старый программный растеризатор MiniGL. Попутно внес несколько улучшений — например, теперь конвейер поддерживает «шейдеры»: можно задать функции D, которые выполняются при обработке вершины и пикселя. Я не знаю, кому и для чего эта штука может пригодиться в 2022 году, но писать ее было весело, и код получился довольно наглядный и компактный — меньше 1000 строк, так что это как минимум хороший пример использования dlib.
И, наконец, около месяца у меня ушло на доработку одного интересного инструмента, не связанного с D, о котором я напишу подробнее в одном из следующих постов.