Библиотека Assimp — относительно тяжеловесное, но самое функциональное решение для загрузки 3D-моделей. У меня наконец-то дошли руки добавить поддержку Assimp 5+ в Dagon как расширение dagon:assimp, благодаря чему можно будет использовать в движке модели форматов FBX, Collada, 3DS и многих других. Пока загружаются только меши, но в планах добавить поддержку материалов, узлов и анимации.

Перед загрузкой модели можно задать кастомные флаги постпроцессора:

AssimpAsset aModel;

override void beforeLoad()
{
    aModel = this.addAssimpAsset("assets/cacodemon.fbx");
    aModel.loaderOption = aiPostProcessSteps.Triangulate 
        | aiPostProcessSteps.FlipUVs;
}

После этого можно использовать массив мешей aModel для рендеринга:

auto e = addEntity();
e.drawable = aModel.meshes[0];