Введение в D

  • Дата публикации: 20 марта, 2015
  • /Метки: d
  • /Комментарии: 0
На официальном википроекте D появилась хорошая вводная статья по языку на русском. Для начинающих программистов она, правда, не подходит — скорее, для тех, кто уже состоялся в одном из других C-подобных языков.

http://wiki.dlang.org/Reading_the_documentation_(in_Russian)

DGL без сборки мусора

  • Дата публикации: 15 марта, 2015
  • /Метки: d, dgl, gc-free, memory
  • /Комментарии: 0
На данный момент на D, к сожалению, нет полноценных игровых движков с ручным управлением памятью. И, если в общем случае с производительностью мы ничего сделать не можем (Benjamin Thaut, чтобы оптимизировать производительность игровых приложений, использовал модифицированный рантайм языка), то пусть хотя бы управление ресурсами будет детерминированным.
Новая ветка проекта DGL — gc-free — является попыткой достичь этого путем полного отказа от выделения динамической памяти через сборщик мусора. Вместо этого все классы  используют dlib.core.memory и dlib.container.array вместо оператора new и встроенных динамических массивов D.
В данный момент переписана примерно половина функциональности DGL, добавлено и много нового: например, новая система событий, поддержка многоязыкового ввода с клавиатуры и т.д.

dlib 0.5

Не так давно состоялось очередное крупное обновление коллекции библиотек dlib — вышла версия 0.5, наиболее значительным нововведением которой стала поддержка ручного управления памятью (РУП). Но — обо всем по порядку…

  • Новый модуль dlib.core.memory предоставляет средства для ручного выделения и высвобождения динамической памяти, независимые от сборщика мусора и основанные на malloc/free. Имеется поддержка структур, классов и массивов. При использовании классов рекомендуется использовать интерфейс ManuallyAllocatable и перегружать метод free, который ответственен за удаление объекта — в противном случае корректное удаление в некоторых случаях не гарантировано (например, при доступе через интерфейс или родительский класс).
  • Началась работа по переводу всей dlib на РУП. Так, загрузчики изрбражений (PNG, JPEG, TGA, BMP) в новой версии полностью независимы от сборщика мусора. Для этого активно используется паттерн абстрактной фабрики, ответственный за создание изображений  в памяти. Кстати, в загрузчике PNG значительно улучшена поддержка индексированных изображений, для них добавлена поддержка альфа-канала.
  • Кроме того, на РУП переведены некоторые контейнеры из dlib.container — BST, ассоциативный массив. Реализован полностью ручной динамический массив (dlib.container.array).
  • Еще одна новинка — ООП для структур (dlib.core.oop). Это экспериментальный модуль, реализующий для структур прототипный стиль ООП с поддержкой множественного наследования и параметрического полиморфизма. Полностью заменить классы он, конечно, не может, но окажется весьма полезен, если нужно создавать объекты с наследованием в стеке. В будущем планируется переписать некоторые внутренние механизмы dlib с использованием этой легковесной объектной системы.
  • В пакете dlib.math появилась поддержка дуальных кватернионов. Это частный случай алгербы Клиффорда, обобщение кватернионов на поле дуальных чисел. Их можно использовать, например, для описания движения тел в кинематике — один дуальный кватернион охватывает и перенос, и вращение. Кстати, реализация обычных кватернионов через инкапсуляцию теперь совместима с векторами.
  • Изменения коснулись и пакета вычислительной геометрии. Усеченная пирамида (dlib.geometry.frustum) теперь задается с нормалями ограничивающих плоскостей, указывающими наружу пирамиды. Подвергся изменению API проверки пересечения Frustum с AABB. Исправлены ошибки в реализации AABB и плоскости.

dcraw

  • Дата публикации: 14 февраля, 2015
  • /Метки: dcraw, image processing, raw
  • /Комментарии: 0
В поисках удобного и не слишком требовательного к ресурсам RAW-проявщика под Linux, я остановился на RAWTherapee и его бэкенде dcraw. Последний в виде консольной утилиты поддерживает RAW-файлы моей Sony ILCE-3000 и показывает неожиданно хорошие результаты, по сравнению с JPEG’ом из камеры:

Команда, которую я использовал:
dcraw -a -b 0.7 -w -m 1 -C 1 1 -n 400 -q 3 DSC01269.ARW
«Невооруженным глазом» видны лучшие показатели яркости и практически полное отсутствие шума. dcraw способен сохранять в несжатый формат PPM, что позволяет проводить дальнейшую обработку в GIMP или другом редакторе, а уже потом экспериментировать со сжатием.

Освещение в Atrium

  • Дата публикации: 10 января, 2015
  • /Метки: atrium, lighting
  • /Комментарии: 0
Atrium теперь использует новую систему освещения в DGL, описанную постом ниже.

Система освещения в DGL

  • Дата публикации: 6 января, 2015
  • /Метки: dgl, lighting, opengl
  • /Комментарии: 0
В графическом движке DGL реализована новая система освещения, поддерживающая неограниченное количество динамических источников света. При этом она работает даже на старых видеокартах, не поддерживающих программируемый конвейер.
Метод основан на рендеринге каждого объекта с учетом лишь нескольких ближайших источников света (в связи с ограничениями OpenGL — не более 8 штук на объект; на практике редко бывает нужно более 3-5). Движок сортирует источники света в порядке убывания яркости относительно текущего объекта, выбирает наиболее яркие и обновляет соответствующим образом контекст OpenGL.

На скриншоте показан пример использования этой системы в сцене со 100 источниками света и >100 объектами.

Обновление Atrium

  • Дата публикации: 3 января, 2015
  • /Метки: atrium, demo, linux, windows
  • /Комментарии: 0
Доступна новая демонстрация проекта Atrium:

  • В игру интегрирован физический движок dmech в его актуальном состоянии
  • Проект теперь использует графический движок DGL
  • Готова модель гравитационного излучателя с эффектом электрического разряда
  • Добавлен HUD, который отображается на дисплее внутри шлема. Забрало шлема можно открывать и закрывать (планируется сделать локации в вакууме, проходить которые можно только с закрытым забралом)
  • Идет работа над первой игровой локацией.

Скачать:
atrium-demo-03122014-windows.zip 
atrium-demo-03122014-linux.tar.gz 

Итоги года

Вот и пролетел еще один год — самое время подводить итоги по проделанной работе!

  • Вышли подряд нескольно новых версий dlib (0.3 и 0.4). Появилась поддержка абстрактных потоков ввода/вывода, а также платформонезависимый интерфейс файловой системы и его реализации для Windows и POSIX. Пакет обработки изображений теперь поддерживает JPEG, TGA и BMP, распараллеливание, HDRI. В пакете линейной алгебры состоялся серьезный рефакторинг матриц, появилась поддержка инверсии через LU-разложение.
  • Было выпущено 6 номеров электронно-познавательного журнала «FPS» (№№ 28, 29, 30, 31, 32, 33). Появился новый сайт проекта (http://fps-magazine.cf). Также «FPS» теперь доступен в качестве мобильного приложения для Android и iOS. Кстати, в феврале 2015 года журналу исполняется уже 7 лет!
  • Вышла игра 2048х2 — клон 2048 для двух игроков.
  • Улучшен физический движок dmech: реализован новый кэш контактов, добавлена поддержка составных тел, улучшена поддержка ограничений, добавлены статические тримеши, поддержка raycast и игровой кинематики.
  • Графический движок Atrium теперь развивается как самостоятельный проект — DGL. Это объектно-ориентированная надстройка над OpenGL, SDL и Freetype с собственной системой событий, виртуальной файловой системой с поддержкой ZIP-архивов, своим форматом хранения сцен, поддержкой шейдеров, мультитекстурирования, скелетной анимации, выводом текста в UTF-8, а также встроенными средствами интернационализации.
  • Разработан скриптовый язык GScript — минималистичный императивный язык с динамической типизацией, идейно близкий к D, JavaScript и Python. GScript можно будет использовать в качестве скриптовой системы в игровых движках.
  • Вышла новая версия системы сборки проектов Cook 2.0.1 — с новой системой аргументов командной строки, обновленным парсером импортов, поддержкой внешних зависимостей (в том числе из Git-репозиториев), улучшенной системой конфигурации.
  • Обновилась страница проекта Atrium.

Поддержка JPEG в dlib

Коллекция библиотек dlib обзавелась начальной поддержкой декодирования формата JPEG (dlib.image.io.jpeg). Пока поддерживается только baseline-часть стандарта, декодер читает только изображения с прореживанием 4:2:0 и не загружает метаданные EXIF (эти ограничения постепенно будут исправлены). Как и другие декодеры графических форматов в dlib, модуль работает на основе абстрактных потоков ввода/вывода (dlib.core.stream).
Поддержка сохранения в JPEG в ближайшем будущем не планируется.

Поддержка IQM в DGL

  • Дата публикации: 9 декабря, 2014
  • /Метки: 3d, animation, dgl, iqm
  • /Комментарии: 0
Графический движок DGL обзавелся поддержкой Inter-Quake Model (IQM) — свободного формата для хранения 3D-моделей со скелетной анимацией.

IQM спроектирован в качестве замены MD5 известным разработчиком Ли Сальцманом, лидером проектов Sauerbraten, Tesseract и ENet. В настоящее время формат используется многими свободными играми и движками, в том числе Sauerbraten, DarkPlaces, Alien Arena, Xonotic и Warsow.

Формат бинарный, не привязан к какому-либо движку или графической технологии, легко читается и записывается. Существует полнофункциональный экспортер в IQM для Blender, что делает этот формат идеальным выбором для открытых игровых проектов.