Доступна новая сборка демонстрации физического движка. Были исправлены кое-какие мелочи, улучшена точность солвера, сведен к пренебрежимому минимуму джиттеринг (дрожание покоящихся тел). Каркасное отображение тел заменено сплошным.
atrium-physics2-testbuild2-win32.zip (1,57 МБ).
Началась разработка нового физического движка для Atrium. Реализован новый солвер контактов. Планируется поддержка всех стандартных геометрических тел (сфера, бокс, цилиндр, капсула), а также разных типов сочленений. Доступна тестовая сборка*, иллюстрирующая динамику боксов:
atrium-physics2-testbuild1-win32.zip (1,56 МБ).
* — В главном меню приложения выберите «Sandbox».
Состоялось довольно значительное обновление кодовой базы Atrium. В частности, было реализовано главное меню и меню паузы. Кроме того, репозиторий был синхронизирован с последней ревизией dlib.
Доступны свежие сборки:
Для Windows (1,74 МБ)
Для Linux (2,76 МБ).
Исходники проекта доступны на GitHub.
Доступна сборка Atrium со включенным физическим движком. Данная демонстрация показывает возможность создания игры от первого лица на основе физики: объект-игрок тоже представлен динамическим твердым телом (у которого просто отключена угловая скорость) массой в 80 кг. Перемещение игрока осуществляется путем приложения сил в нужных направлениях.
Доступна новая сборка физического движка: идет работа над реализацией поддержки ориентированных боксов (OBB). На данный момент работает обнаружение столкновений бокс-сфера и бокс-плоскость.
physics-test7-win32.zip (0.9 Мб)
physics-test6-win32-optimized2.zip (0.98 Мб)
physics-test5-win32.zip (0.8 МБ)
physics-test5-linux-x86.tar.bz2 (2.0 МБ)
Кроме того, недавно я завел аккаунт на DropBox — теперь все публичные файлы буду выкладывать туда.
Пример рисования мышью многоугольников, которые сразу же начинают «жить» в физическом мире. В качестве физического движка используется ChipmunkD — прямой порт Chipmunk на D. Демка может быть использована в качестве основы для physics-based 2D-игры. Единственное ограничение — поддерживаются только выпуклые многоугольники, неконвексная геометрия просто отсеивается и не тесселируется до простых форм.
В архиве — исходники и сборки для Win32 и Linux x86:
polyshaper-all-platforms.zip (1.16 МБ)
Внимание! Пример писался достаточно давно — исходный код, скорее всего, не скомпилируется современными версиями DMD без дополнительных «танцев с бубном».
http://code.google.com/p/cook-build-automation-tool/downloads/list