Доступна новая сборка демонстрации физического движка. Были исправлены кое-какие мелочи, улучшена точность солвера, сведен к пренебрежимому минимуму джиттеринг (дрожание покоящихся тел). Каркасное отображение тел заменено сплошным.
atrium-physics2-testbuild2-win32.zip (1,57 МБ).
Началась разработка нового физического движка для Atrium. Реализован новый солвер контактов. Планируется поддержка всех стандартных геометрических тел (сфера, бокс, цилиндр, капсула), а также разных типов сочленений. Доступна тестовая сборка*, иллюстрирующая динамику боксов:
atrium-physics2-testbuild1-win32.zip (1,56 МБ).
* — В главном меню приложения выберите «Sandbox».
Доступна сборка Atrium со включенным физическим движком. Данная демонстрация показывает возможность создания игры от первого лица на основе физики: объект-игрок тоже представлен динамическим твердым телом (у которого просто отключена угловая скорость) массой в 80 кг. Перемещение игрока осуществляется путем приложения сил в нужных направлениях.
Доступна новая сборка физического движка: идет работа над реализацией поддержки ориентированных боксов (OBB). На данный момент работает обнаружение столкновений бокс-сфера и бокс-плоскость.
physics-test7-win32.zip (0.9 Мб)
physics-test6-win32-optimized2.zip (0.98 Мб)
physics-test5-win32.zip (0.8 МБ)
physics-test5-linux-x86.tar.bz2 (2.0 МБ)
Кроме того, недавно я завел аккаунт на DropBox — теперь все публичные файлы буду выкладывать туда.
Пример рисования мышью многоугольников, которые сразу же начинают «жить» в физическом мире. В качестве физического движка используется ChipmunkD — прямой порт Chipmunk на D. Демка может быть использована в качестве основы для physics-based 2D-игры. Единственное ограничение — поддерживаются только выпуклые многоугольники, неконвексная геометрия просто отсеивается и не тесселируется до простых форм.
В архиве — исходники и сборки для Win32 и Linux x86:
polyshaper-all-platforms.zip (1.16 МБ)
Внимание! Пример писался достаточно давно — исходный код, скорее всего, не скомпилируется современными версиями DMD без дополнительных «танцев с бубном».
Не писал уже целый месяц, приношу за это извинения читателям этого блога =) Месяц ушел на создание каркаса физического движка для Atrium. Для решения контактов используется метод Sequential Impulses, поддерживается трение. На данный момент реализованы два типа геометрических объектов — сфера и бесконечная плоскость. Интегрирование пока производится методом Эйлера, планируется поддержка метода Рунге-Кутты.
В представленной демке симулируется система из 6 шаров и плоскости. Красным шаром можно управлять с клавиатуры (клавиши-стрелки). Зеленый шар имеет повышенную массу, большой шар — пониженную.
Сборка для Linux:
physics-testbuild1-linux-glibc28-x86.tar.bz2