Доступна новая демонстрация работы dmech — на этот раз, на примере игровой кинематики (Character Controller) для игры от третьего лица. Персонаж умеет двигаться и прыгать, взаимодействуя со всеми физическими объектами и тримешем уровня.
Управление:
Стрелки — поворот вправо-влево и движение вперед-назад;
Пробел — прыжок.
Исходники вскоре будут доступны в рамках проекта Atrium.
В физическом движке dmech реализована новая система кэширования контактов (persistent contact manifold), которая во многих случаях делает симуляцию более точной и правдоподобной. 
В физическом движке dmech реализованы составные тела (поддержка нескольких геометрий на тело). Корректировка позиции теперь основана на псевдоскоростях. Кроме того, устранен артефакт дрожания (jittering), возникающий в некоторых ситуациях.Сборка для Windows
Сборка для Linux
Исходники
Репозиторий на GitHub будет обновлен в ближайшее время.
Ведется работа по улучшению физического движка dmech:
Демка для Linux (1,84 МБ)
Исходники (0,3 МБ)
Периодически будут появляться новые демки — следите за изменениями в публичной папке на DropBox.
В скором времени изменения будут доступны на GitHub.
В движке Atrium реализован шейдерный эффект рельефа с использованием карт нормалей (Normal mapping). Представленная демонстрация показывает эффект в действии для динамических боксов, которыми игрок может манипулировать. Планируется также поддержка Parallax mapping.
Сборка для Windows (2,68 МБ)
Сборка для Linux (3,1 МБ)
Шейдеры написаны на GLSL и требуют наличия расширения ARB_shading_language_100 (или OpenGL 2.0), но это не является критической необходимостью — игра будет работать и со старыми видеокартами без поддержки шейдеров.
Доступна сборка тестового уровня Atrium с интегрированным новым физическим движком — в целях демонстрации его возможностей, сферы были заменены на боксы.
Добавлена новая функция гравитационного излучателя: если выстрелить им в статичный объект (например, в стену или в потолок), то игрок притянется к этому месту.
Кроме того, теперь игрок может стоять и прыгать на динамических объектах — это позволит в будущем ввести интересные элементы геймплея: например, если необходимо забраться на недосягаемую высоту, игрок сможет нагромоздить несколько объектов друг на друга и вскарабкаться по ним.
Сборка для Windows (1,82 МБ)
Повышена точность солвера, улучшена стабильность объектов в стеке (в представленной демке вы можете наблюдать стопку из 10 боксов, устойчиво стоящих один на другом), реализованы упругие столкновения. Добавлена поддержка треугольников — идет работа над реализацией статичных trimesh’ей для игровых уровней.
Cборка для Windows (1,88 МБ)
Сборка для Linux (2,67 МБ)
Исходники (4,1 МБ)
Небольшое обновление демки физического движка: добавлены цвета для тел, убраны лишние пункты меню, изменена фоновая картинка меню, проделаны другие косметические изменения.
Сборка для Windows (1,87 МБ)
Исходники (3,48 МБ)
В физическом движке реализован новый алгоритм проверки столкновений — Minkowski Portal Refinement (MPR), который позволяет ввести поддержку таких тел, как цилиндр, конус, пирамида, призма, капсула, октаэдр и т.д. Этот же алгоритм работает и для привычных сфер с боксами — самое замечательное в том, что список поддерживаемых тел можно расширить вообще любым выпуклым объектом, для которого определена функция экстремальной точки в заданном направлении (иными словами, геометрия должна знать, какая ее точка является «самой далекой» от центра в каждом направлении).
Сборка для Windows (1,62 МБ)
Сборка для Linux (2,48 МБ)
Исходники (3,11 МБ)
Обновление физического движка. Реализованы сферы (полностью поддерживается проверка столкновений сфера-сфера и бокс-сфера), проделаны многочисленные улучшения архитектуры, кодовая база нового движка максимально приближена по интерфейсу к старой.
Сборка для Windows (1,66 МБ)
Cборка для Linux (2,46 МБ)
Исходники (2,7 МБ).